shell脚本循环执行cansend,每发一次can头加1,每隔100ms发送一次
时间: 2024-01-04 17:03:15 浏览: 30
要在shell脚本中实现每隔100ms发送一次CAN消息,可以使用`sleep`命令来添加延迟。以下是一个示例的shell脚本:
```bash
#!/bin/bash
# 设置初始CAN头值
can_header=123
# 设置要发送的CAN数据
can_data="1122334455667788"
# 设置循环执行次数
num_iterations=10
# 循环执行cansend命令
counter=0
while [ $counter -lt $num_iterations ]
do
# 构建完整的CAN消息
can_message="$can_header#$can_data"
# 发送CAN消息
cansend can0 $can_message
# 递增CAN头值
can_header=$((can_header+1))
# 延迟100ms
sleep 0.1
counter=$((counter+1))
done
```
在这个示例中,我们设置初始的CAN头值为123,要发送的CAN数据为"1122334455667788",循环执行次数为10次。在每次循环中,我们构建完整的CAN消息,格式为"CAN头#CAN数据",并使用`cansend can0`命令发送CAN消息。然后,我们递增CAN头值,以便每次发送时CAN头递增1。在每次循环结束后,我们使用`sleep 0.1`命令来实现100ms的延迟。
你可以根据自己的需求修改`can_header`、`can_data`和`num_iterations`变量的值。然后将脚本保存为一个文件(例如`script.sh`),并使用`chmod +x script.sh`命令给予执行权限。最后,通过运行`./script.sh`命令来执行脚本。