shell脚本循环执行cansend，每发一次16进制can头加1，每隔100ms发送一次，如果can头是7FF则至0

要在shell脚本中实现每隔100ms发送一次CAN消息，并且在发送CAN头时按照16进制递增，当CAN头达到7FF时重置为0，可以使用`sleep`命令来添加延迟，并结合使用`printf`命令来进行16进制递增。以下是一个示例的shell脚本：

#!/bin/bash

# 设置初始CAN头值（16进制）
can_header=123

# 设置要发送的CAN数据
can_data="1122334455667788"

# 设置循环执行次数
num_iterations=10

# 循环执行cansend命令
counter=0
while [ $counter -lt $num_iterations ]
do
    # 将CAN头值转换为10进制
    can_header_dec=$((16#$can_header))
    
    # 构建完整的CAN消息
    can_message=$(printf "%03X" $can_header_dec)#$can_data

    # 发送CAN消息
    cansend can0 $can_message
    
    # 递增CAN头值（16进制）
    can_header_dec=$((can_header_dec+1))
    
    # 检查CAN头值是否达到7FF，如果是则重置为0
    if [ $can_header_dec -gt 2047 ]; then
        can_header_dec=0
    fi
    
    # 将CAN头值转换回16进制
    can_header=$(printf "%03X" $can_header_dec)
    
    # 延迟100ms
    sleep 0.1
    
    counter=$((counter+1))
done

在这个示例中，我们设置初始的CAN头值为123（16进制），要发送的CAN数据为"1122334455667788"，循环执行次数为10次。在每次循环中，我们首先将CAN头值转换为10进制（`can_header_dec=$((16#$can_header))`），然后构建完整的CAN消息，格式为"CAN头#CAN数据"（`can_message=$(printf "%03X" $can_header_dec)#$can_data`）。接下来，我们发送CAN消息，并使用`can_header_dec=$((can_header_dec+1))`递增CAN头值。然后，我们检查CAN头值是否达到7FF，如果是则重置为0。最后，我们将CAN头值转换回16进制（`can_header=$(printf "%03X" $can_header_dec)`），并使用`sleep 0.1`命令来实现100ms的延迟。

你可以根据自己的需求修改`can_header`、`can_data`和`num_iterations`变量的值。然后将脚本保存为一个文件（例如`script.sh`），并使用`chmod +x script.sh`命令给予执行权限。最后，通过运行`./script.sh`命令来执行脚本。