sudo rosdep init error: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list website may be down.

### 回答1：
错误：无法从https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list下载默认源列表，网站可能已关闭。

### 回答2：
sudo rosdep init命令是ROS（机器人操作系统）的一个重要功能之一，它用于初始化rosdep，以便后续的软件安装可以正常进行。 然而，如果在执行sudo rosdep init时出现错误，如“cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list website may be down”，我们该怎么办呢？

首先，我们需要了解，这个错误提示表明rosdep无法从https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list下载默认源列表，可能是因为该网站无法访问。 因此，解决方法很简单，我们只需要排除网络连接不良的问题即可。

我们可以在终端中使用ping命令测试与该网站的连接，例如：ping raw.githubusercontent.com。 如果返回的结果表明连接正常，则可以尝试使用以下命令手动下载20-default.list文件：

sudo wget https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list -O /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

这个命令会将20-default.list文件下载到/etc/ros/rosdep/sources.list.d/目录下，然后您可以再次尝试执行sudo rosdep init命令。

如果网络连接正常但是手动下载20-default.list文件仍然失败，则可能是源代码已经被移除或更改了，您可以访问ROS官方网站上的文档，查看是否有任何新的更新或变更。

总之，sudo rosdep init error: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list website may be down虽然看起来令人担忧，但通常情况下只要排除网络连接问题就可以解决。

### 回答3：
sudo rosdep init 错误：无法从https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list下载默认源列表。可能无法访问该网站。

这个错误的意思是，在运行sudo rosdep init命令时，系统无法从URL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list中下载默认源列表。这可能是因为该网站没有上线或被封锁了。这个错误发生的原因有多种可能性，例如网络问题或GitHub服务器故障等。

要解决这个问题，可以尝试以下几种方法：

1. 检查网络连接：首先，确保您的网络连接是正常的，尝试访问其他网站以确认您的网络连接是否正常。

2. 尝试手动下载源列表：使用web浏览器手动下载源列表 https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list。您可以将其下载到本地计算机并将其放置在正确的位置。

3. 更改软件源：您可以更改软件源并使用其他软件源，如阿里云软件源或清华大学TUNA镜像站。这有助于解决与下载软件包相关的问题。

4. 等待一段时间：有时，由于GitHub服务器中断或大量请求，会导致下载源列表时出现问题。在这种情况下，您需要等待一段时间才能再次尝试。

总之，解决sudo rosdep init错误可能需要您尝试多种方法。通过检查网络连接、手动下载源列表或更改软件源等方式，您可以找到适合您的解决方案。同时也需要注意，由于网络问题或服务器故障等原因，您可能会在不同的时间段遇到这个错误。