ERROR: no data sources in /etc/ros/rosdep/sources.list.d Please initialize your rosdep with sudo rosdep init
时间: 2023-11-23 20:00:30 浏览: 46
这个错误通常是因为`rosdep`没有被初始化。您可以通过以下命令来初始化`rosdep`:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
第一条命令将在`/etc/ros/rosdep/sources.list.d`目录中创建rosdep源列表。第二条命令将下载最新的软件包依赖信息。完成后,您应该能够再次运行您的程序。
相关问题
no data sources in /etc/ros/rosdep/sources.list.d Please initialize your rosdep with sudo rosdep init 怎么解决
在ROS中,如果在`/etc/ros/rosdep/sources.list.d`目录下找不到数据源文件,可以通过以下步骤解决:
1. 打开终端,并以管理员权限运行以下命令,初始化rosdep:
```
sudo rosdep init
```
2. 运行以下命令,更新rosdep的数据源:
```
rosdep update
```
这样就可以解决`/etc/ros/rosdep/sources.list.d`目录下找不到数据源文件的问题了。
error: default sources list file already exists: /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
这个错误是因为在ROS的安装过程中,系统已经存在了默认的软件源列表文件。在继续操作之前,你需要先备份或删除该文件。
你可以使用以下命令备份该文件:
```
sudo mv /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list.bak
```
如果你确定不需要该文件,也可以直接删除:
```
sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
```
完成备份或删除后,你应该能够继续进行ROS的安装或其他相关操作了。