yolov5的SPP 模块描述

Yolov5的SPP模块是一种空间金字塔池化（Spatial Pyramid Pooling）模块，用于对不同大小的目标进行检测。它可以将不同大小的输入图像转换为相同的大小的特征图，从而提高检测精度。

该模块由几个不同大小的池化层组成，每个池化层的大小和步幅都不同。每个池化层都会将输入特征图划分成不同大小的网格，然后在每个网格上执行池化操作，这样可以捕捉到不同大小和不同位置的目标特征。

最后，将每个池化层的输出串联在一起，形成一个多尺度的特征向量，并在该向量上进行后续的分类和回归操作。通过使用SPP模块，Yolov5可以在不损失检测精度的情况下，使用更大的输入图像或更深的网络进行目标检测。