.\Flash\Obj\output.axf: Error: L6200E: Symbol USART1_IRQHandler multiply defined (by bsp_uart_fifo.o and stm32f4xx_it.o).

这个错误提示意味着在生成输出文件时，两个不同的源文件中定义了同一个符号USART1_IRQHandler，导致符号重定义。这通常是因为两个源文件都包含了同一个头文件，这个头文件中又定义了一个全局符号，所以在编译过程中出现了冲突。

你可以尝试以下几种方法解决这个问题：

1. 检查你的代码是否包含重复的定义，特别是在头文件中。如果有，可以移除其中一个定义。

2. 如果你的代码中确实需要同时引用两个源文件中的同一个符号，可以将其中一个文件中的符号名重命名，避免冲突。

3. 如果你使用了类似于Keil MDK等集成开发环境，可以检查你的链接器设置，确保符号链接正确。

希望以上方法能帮到你解决问题。

相关问题

..\OBJ\template.axf: Error: L6200E: Symbol USART1_IRQHandler multiply defined (by modbus.o and usart.o).

这个错误是由于在你的项目中，存在多个源文件（modbus.c 和 usart.c）都定义了同一个中断处理函数 USART1_IRQHandler 导致的。链接器会报出 L6200E 错误，提示该符号（中断处理函数）被多次定义。

解决这个问题的方法是确保每个中断处理函数只在一个源文件中进行定义。你可以考虑将 USART1_IRQHandler 函数定义放在一个单独的源文件中，并在其他源文件中通过 extern 声明来引用它。这样就能避免重复定义的问题。

例如，你可以创建一个名为 interrupts.c 的新源文件，将 USART1_IRQHandler 函数的定义放在其中：

// interrupts.c 文件
#include "interrupts.h"

void USART1_IRQHandler(void)
{
    // 中断处理代码
}

然后，在 modbus.c 和 usart.c 中使用 extern 声明来引用该函数：

// modbus.c 文件
#include "interrupts.h"

extern void USART1_IRQHandler(void);

// modbus.c 中的其他代码

// usart.c 文件
#include "interrupts.h"

extern void USART1_IRQHandler(void);

// usart.c 中的其他代码

这样做就可以避免符号重复定义的错误，并且每个源文件都能正确引用到中断处理函数。请记得在编译时将 interrupts.c 一起包含进来。

..\OBJ\CAMERA.axf: Error: L6200E: Symbol EXTI4_IRQHandler multiply defined (by exti.o and ultrasonicwave.o).

这是一个链接错误，说明你的 EXTI4_IRQHandler 在两个不同的源文件 exti.o 和 ultrasonicwave.o 中被定义了多次。可能是因为你在不同的源文件中都定义了相同的函数，或者在头文件中多次包含了某个定义。你可以尝试在头文件中使用 #ifndef 和 #define 宏来避免重复包含，或者在某个源文件中使用 static 关键字来限制函数的作用域，避免被其他源文件访问到。另外，你也可以检查一下你的链接选项是否正确，是否正确指定了所有需要链接的对象文件。