..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol kp multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol ki multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol kd multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol error multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol last_error multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol add_error multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol dy_error multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol pid_out multiply defined (by pid.o and main.o). Not enough information to list image symbols. Not enough information to list load addresses in the image map.

这些错误是由于在 'pid.o' 和 'main.o' 文件中同时定义了 'kp'、'ki'、'kd'、'error'、'last_error'、'add_error'、'dy_error' 和 'pid_out' 这些符号导致的。这种重复定义会导致链接时的冲突。要解决这个问题，你需要确保这些符号只在一个文件中定义。你可以检查一下这些文件，看看是否有重复定义的地方，并将其中一处定义删除或修改。

相关问题

..\OBJ\OLED.axf: Error: L6200E: Symbol main multiply defined (by main.o and 6.o).

这个错误表明在连接阶段，链接器(LD)发现了多个定义了同一个符号（symbol）的目标文件(.o文件)。在你的情况下，符号 "main" 被 main.o 和 6.o 这两个目标文件重复定义了。
这种错误通常发生在多个文件中都定义了相同的函数。为了解决这个问题，你可以尝试以下几种方法：

检查你的代码和项目结构，确保只有一个地方定义了 "main" 函数。如果有多个地方定义了它，需要去除或合并这些定义。

确保每个源文件只有一个 "main" 函数的定义。在正常情况下，一个项目只需要一个 "main" 函数作为程序的入口点。

检查编译选项和链接选项，确保没有重复包含相同的源文件或目标文件。

如果你的项目中使用了多个源文件，并且每个源文件都包含了 "main" 函数的定义，那么可能需要将其中一个源文件中的 "main" 函数重命名，以避免冲突。

请根据具体情况逐个尝试这些解决方法，并确保只有一个地方定义了 "main" 函数，这样链接器就不会报错了。

.\obj\SONiX_BLDC_Project.axf: Error: L6200E: Symbol P0_IRQHandler multiply defined (by motor_control.o and deepsleep.o).

这个错误信息表明在编译过程中，符号P0_IRQHandler在多个目标文件（motor_control.o和deepsleep.o）中被多次定义。这会导致链接器无法确定使用哪个定义，从而导致编译失败。
解决这个问题的方法有几种：

检查头文件：确保在头文件中定义的P0_IRQHandler只在一个源文件中被实现。你可以使用#ifdef或#ifndef来防止重复定义。例如：
// P0_IRQHandler.h
#ifndef P0_IRQHANDLER_H
#define P0_IRQHANDLER_H

void P0_IRQHandler(void);

#endif // P0_IRQHANDLER_H

// motor_control.c
#include "P0_IRQHandler.h"

void P0_IRQHandler(void) {
// 处理中断
}

// deepsleep.c
#include "P0_IRQHandler.h"

void P0_IRQHandler(void) {
// 处理中断
}

这样会导致重复定义。你需要在一个源文件中定义P0_IRQHandler，在其他文件中声明它为extern。

使用weak属性：在定义P0_IRQHandler时使用weak属性，这样可以在多个地方定义，但链接器会选择其中一个。例如：
// motor_control.c
void P0_IRQHandler(void) __attribute__((weak));

void P0_IRQHandler(void) {
// 默认处理
}

// deepsleep.c
#include "P0_IRQHandler.h"

void P0_IRQHandler(void) {
// 特定处理
}

这样，链接器会选择deepsleep.c中的定义。

移除重复定义：确保P0_IRQHandler只在一个源文件中定义，在其他文件中只声明。例如，只在motor_control.c中定义P0_IRQHandler，在deepsleep.c中只声明它为extern。
// motor_control.c
void P0_IRQHandler(void) {
// 处理中断
}

// deepsleep.c
extern void P0_IRQHandler(void);

通过以上方法，可以解决符号P0_IRQHandler重复定义的问题。