..\obj\HXZ-TEMP.axf: Error: L6200E: Symbol main multiply defined (by main.o and usart1.o).

这个错误通常是因为在程序中有多个文件定义了同名的符号（例如这里的main符号）。解决方法是将重复定义的符号定义在一个单独的文件中，并确保在链接时只包含一个定义。你可以尝试在编译时添加选项“-Wl,--no-warn-mismatch”来关闭警告。另外，如果你使用的是Keil MDK开发环境，可以在Options for Target->Lanuage中将"C99 Mode"选项改为"C++ Mode"，这样编译器就会自动将main函数作为C++语言中的唯一入口点来处理，从而避免了符号重复定义的问题。

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..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol kp multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol ki multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol kd multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol error multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol last_error multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol add_error multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol dy_error multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol pid_out multiply defined (by pid.o and main.o). Not enough information to list image symbols. Not enough information to list load addresses in the image map.

这些错误是由于在 'pid.o' 和 'main.o' 文件中同时定义了 'kp'、'ki'、'kd'、'error'、'last_error'、'add_error'、'dy_error' 和 'pid_out' 这些符号导致的。这种重复定义会导致链接时的冲突。要解决这个问题，你需要确保这些符号只在一个文件中定义。你可以检查一下这些文件，看看是否有重复定义的地方，并将其中一处定义删除或修改。

..\OBJ\OLED.axf: Error: L6200E: Symbol a multiply defined (by usart.o and main.o).

根据您提供的内容来看，这似乎是一个编译器的错误。它指出符号“a”在两个对象文件 usart.o 和 main.o 中被多次定义。您可以尝试检查这两个文件中是否有相同的全局变量或函数名，如果是，则需要将其中一个重命名。另外，确保您使用的编译器版本与代码库兼容。如果问题仍然存在，请查看您的编译器文档以获取更多帮助。