def astar(initial: T, goal_test: Callable[[T], bool], successors: Callable[[T], List[T]], heuristic: Callable[[T], float]) -> Optional[Node[T]]:

这是一个 Python 的 A* 算法的函数定义。它有四个参数：

1. `initial`: 初始状态，即搜索的起点。
2. `goal_test`: 判断当前状态是否为目标状态的函数。
3. `successors`: 产生后继状态的函数，它接受一个状态作为参数，并返回所有可能的后继状态。
4. `heuristic`: 估价函数，用于评估当前状态到目标状态的距离。

该函数的返回值是一个可选的 `Node[T]` 类型，表示搜索到的解（如果存在）。