File "G:/shiju/数据/体素化.py", line 17, in <module> voxel_data = lil_matrix((voxel_num[0], voxel_num[1], voxel_num[2]), dtype=bool) File "D:\python\code\venv\lib\site-packages\scipy\sparse\lil.py", line 115, in __init__ raise TypeError('unrecognized lil_matrix constructor usage') TypeError: unrecognized lil_matrix constructor usage

这个错误提示表明你使用了 `lil_matrix` 的不正确的构造函数。请注意，`lil_matrix` 只支持两种构造函数：一个是通过指定矩阵的形状来创建矩阵，另一个是通过传递一个密集矩阵或稀疏矩阵来创建矩阵。你使用了一个三元组来创建矩阵，这是不支持的。

如果你想要使用三元组来创建稀疏矩阵，请考虑使用 `coo_matrix` 或 `dok_matrix`。如果你要使用 `lil_matrix`，请使用支持的构造函数之一。你可以参考下面的代码示例来创建一个 `lil_matrix`：

from scipy.sparse import lil_matrix

# 创建一个形状为 (m, n) 的稀疏矩阵
m, n = 100, 100
A = lil_matrix((m, n), dtype=bool)

# 设置某些元素为 True
A[0, 0] = True
A[1, 1] = True
A[2, 2] = True

# 将稀疏矩阵转换为密集矩阵
B = A.toarray()

请注意，如果你的矩阵非常大，你应该使用稀疏矩阵来节省内存。

相关问题

Traceback (most recent call last): File "G:/shiju/数据/体素化.py", line 20, in <module> voxel_data[voxel_index[:, 0], voxel_index[:, 1], voxel_index[:, 2]] = True File "D:\python\code\venv\lib\site-packages\scipy\sparse\lil.py", line 333, in __setitem__ IndexMixin.__setitem__(self, key, x) File "D:\python\code\venv\lib\site-packages\scipy\sparse\_index.py", line 76, in __setitem__ row, col = self._validate_indices(key) File "D:\python\code\venv\lib\site-packages\scipy\sparse\_index.py", line 129, in _validate_indices row, col = _unpack_index(key) File "D:\python\code\venv\lib\site-packages\scipy\sparse\_index.py", line 266, in _unpack_index raise IndexError('invalid number of indices') IndexError: invalid number of indices

这个错误可能是由于你的索引数组 `voxel_index` 的形状不正确所导致的。具体而言，你在使用 `voxel_data` 的索引时使用了 `voxel_index`，但是 `voxel_index` 的形状可能不符合要求，导致出现了索引错误。

请确保 `voxel_index` 是一个二维数组，其中每一行都包含三个索引值，表示要设置为 True 的体素的位置。你可以使用 `print` 函数检查一下 `voxel_index` 的形状和内容，以便确定问题所在。

File "G:/shiju/数据/轨迹点求视距.py", line 45, in <module> if check_visibility(start, end): File "G:/shiju/数据/轨迹点求视距.py", line 30, in check_visibility line = o3d.geometry.LineSet.create_from_two_points( AttributeError: type object 'open3d.cpu.pybind.geometry.LineSet' has no attribute 'create_from_two_points'

根据你提供的错误信息，看起来你正在使用Open3D库，并且在调用create_from_two_points函数时出现了错误。这可能是由于Open3D版本不兼容或函数名称发生更改而导致的。

建议你检查Open3D库的版本是否与你的代码兼容，并查看Open3D文档以确定正确的函数名称和用法。你也可以尝试更新Open3D库，以确保使用最新的版本。如果问题仍然存在，请在Open3D的官方论坛或GitHub页面上寻求帮助。