如何安装rosmelodic
时间: 2023-05-28 11:01:23 浏览: 51
要安装 ROS Melodic,首先你需要准备以下环境:
1. Ubuntu Bionic Beaver (18.04) 或者 Ubuntu Focal Fossa (20.04) 的发行版本。
2. 安装必要的依赖关系:
```
sudo apt update
sudo apt install -y curl gnupg2 lsb-release
```
然后,执行以下步骤来安装 ROS Melodic:
1. 设置 ROS 源:
```
curl -sSL http://repo.ros2.org/repos.key | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64,arm64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'
```
2. 安装 ROS Melodic 和常用的工具包:
```
sudo apt update
sudo apt install -y ros-melodic-desktop
```
3. 设置 ROS 环境变量:
```
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
现在,你已经安装好了 ROS Melodic。接下来,你可以通过以下命令来验证安装是否成功:
```
rosversion -d
```
如果看到输出为 `melodic`,说明安装成功了。