ubuntu22.04上如何安装rosmelodic

在 Ubuntu 22.04 上安装 ROS Melodic 的步骤如下：

1. 添加 ROS 软件源

打开终端并输入以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加 ROS 公钥

sudo apt install curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 更新软件包索引

sudo apt update

4. 安装 ROS Melodic

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

5. 初始化 ROS

sudo rosdep init
rosdep update
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

现在，ROS Melodic 已经安装成功了。您可以尝试运行以下命令，检查是否安装正确：

roscore

如果没有错误，将启动 ROS 核心服务。