ubuntu18.04 安装rosmelodic
时间: 2023-12-22 10:58:44 浏览: 70
您好!要在 Ubuntu 18.04 上安装 Ros Melodic,可以按照以下步骤进行操作:
1. 添加 ROS 软件源:打开终端,运行以下命令将 ROS 软件源添加到您的系统中:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 添加 ROS 公钥:下载并添加 ROS 公钥以保证软件包的验证:
```
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
```
3. 更新软件包索引:运行以下命令更新软件包索引:
```
sudo apt update
```
4. 安装 ROS:运行以下命令安装 ROS Melodic 版本:
```
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
```
这可能需要一些时间来下载和安装所需的软件包。在安装过程中,您可能会被要求设置 ROS 环境变量。可以选择将其设置为默认值或按照个人喜好进行配置。
5. 初始化 rosdep:运行以下命令来初始化 rosdep:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
6. 设置环境变量:为了方便每次打开终端时自动加载 ROS 环境变量,可以将以下命令添加到 ~/.bashrc 文件的末尾中:
```
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
现在,您应该已经成功安装了 ROS Melodic。
如果您还需要安装其他常用的 ROS 包或者工具,可以参考 ROS 的官方文档,了解更多信息:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials
希望对您有所帮助!如有任何疑问,请随时向我提问。
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