ubuntu18.04 安装rosmelodic

您好！要在 Ubuntu 18.04 上安装 Ros Melodic，可以按照以下步骤进行操作：

1. 添加 ROS 软件源：打开终端，运行以下命令将 ROS 软件源添加到您的系统中：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加 ROS 公钥：下载并添加 ROS 公钥以保证软件包的验证：

sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件包索引：运行以下命令更新软件包索引：

sudo apt update

4. 安装 ROS：运行以下命令安装 ROS Melodic 版本：

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

这可能需要一些时间来下载和安装所需的软件包。在安装过程中，您可能会被要求设置 ROS 环境变量。可以选择将其设置为默认值或按照个人喜好进行配置。

5. 初始化 rosdep：运行以下命令来初始化 rosdep：

sudo rosdep init
rosdep update

6. 设置环境变量：为了方便每次打开终端时自动加载 ROS 环境变量，可以将以下命令添加到 ~/.bashrc 文件的末尾中：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

现在，您应该已经成功安装了 ROS Melodic。

如果您还需要安装其他常用的 ROS 包或者工具，可以参考 ROS 的官方文档，了解更多信息：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials

希望对您有所帮助！如有任何疑问，请随时向我提问。