A*算法如何在sitl中使用
时间: 2023-06-04 17:04:18 浏览: 64
A*算法是一种寻路算法,通常用于在二维或三维空间中寻找最短或最快路径。在SITL中使用A*算法需要先将地图建立成网格,然后将网格上的每个点看做一个节点,用A*算法搜索起点到终点的最短路径。具体实现可以使用Python等编程语言编写A*算法的函数,并在SITL代码中调用该函数进行路径规划。
相关问题
make: *** [px4_sitl_default] Error 1
引用[1]:错误2:丢失了libmav_msgs.so [0/5] Performing build step for 'sitl_gazebo' ninja: error: '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libignition-common1.so.1.0.1', needed by 'libmav_msgs.so', missing and no known rule to make it [1/5] Generating ../../logs FAILED: external/Stamp/sitl_gazebo/sitl_gazebo-build cd /home/nandong/Firmware_v110/build/px4_sitl_default/build_gazebo && /usr/bin/cmake --build . ninja: build stopped: subcommand failed. Makefile:200: recipe for target 'px4_sitl' failed make: *** [px4_sitl] Error 1 。***
ubuntu报错make: *** [px4_sitl_default] Error 1'
这个错误信息通常是在编译PX4 SITL仿真时出现的,意味着编译过程中出现了一些问题。具体原因可能有很多,需要查看编译日志才能确定。
以下是一些可能的解决方法:
1. 检查依赖项:确保所有必要的依赖项都已正确安装。
2. 清除构建目录并重新编译:有时重新开始一个干净的构建可以解决问题。
3. 更新代码:确保你的本地代码是最新的,并且与远程分支同步。
4. 查看编译日志:查看编译日志以确定问题所在。
如果以上方法都无法解决问题,你可以尝试在相关的开发者社区或者论坛上提问,以便得到更好的帮助。
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