ubuntu安装SITL
时间: 2023-08-22 12:11:38 浏览: 63
要在Ubuntu上安装ArduSub SITL,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,根据[1]中的指南设置构建环境。如果您已经安装了git,可以忽略与git相关的步骤。
2. 接下来,您可以选择使用清华镜像来加速软件包的下载。按照[2]中的指南,将清华镜像添加到您的软件源列表中。
3. 然后,您需要设置源packages.osrfoundation.org。按照[3]中的指南,将该源添加到您的软件源列表中,并导入相应的密钥。
4. 最后,您可以通过运行适当的命令来安装ArduSub SITL。
请注意,这只是一个大致的步骤指南,具体的安装过程可能会有所不同。建议您参考官方文档以获取更详细的安装说明。
相关问题
ubuntu安装PX4
以下是Ubuntu 20.04配置PX4环境的步骤:
1. 安装依赖项
在终端中输入以下命令,安装PX4所需的依赖项:
sudo apt-get update
sudo apt-get install git zip qtcreator cmake build-essential genromfs ninja-build exiftool
2. 克隆PX4代码
在终端中输入以下命令,克隆PX4代码:
git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive
3. 安装FastRTPS
在终端中输入以下命令,安装FastRTPS:
sudo apt-get install ros-foxy-rmw-fastrtps-cpp
4. 安装MAVROS
在终端中输入以下命令,安装MAVROS:
sudo apt-get install ros-foxy-mavros ros-foxy-mavros-msgs ros-foxy-mavros-extras
5. 配置环境变量
在终端中输入以下命令,配置环境变量:
echo "source ~/PX4-Autopilot/Tools/setup_gazebo.bash ~/PX4-Autopilot ~/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
6. 编译PX4
在终端中输入以下命令,编译PX4:
cd ~/PX4-Autopilot
DONT_RUN=1 make px4_sitl_default gazebo
7. 运行PX4
在终端中输入以下命令,运行PX4:
cd ~/PX4-Autopilot
source ~/PX4-Autopilot/Tools/setup_gazebo.bash ~/PX4-Autopilot ~/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default
export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:~/PX4-Autopilot
roslaunch px4 posix_sitl.launch
以上就是Ubuntu 20.04配置PX4环境的步骤。
PX4安装ubuntu安装
安装PX4需要在Ubuntu系统上进行以下步骤:
1. 安装依赖项:在终端中输入以下命令
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install git zip qtcreator cmake build-essential genromfs ninja-build exiftool
```
2. 克隆PX4代码库:在终端中输入以下命令
```
git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive
```
3. 编译PX4:在终端中输入以下命令
```
cd PX4-Autopilot
make px4_sitl_default gazebo
```
这个过程可能需要一些时间,取决于你的计算机性能。
4. 运行PX4:在终端中输入以下命令
```
cd PX4-Autopilot
source ~/PX4-Autopilot/Tools/setup_gazebo.bash ~/PX4-Autopilot ~/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default
roslaunch px4 posix_sitl.launch
```
这将启动PX4仿真环境。