C++在Linux编写串口通信

以下是一个使用 C++ 在 Linux 上进行串口通信的示例程序：

#include <iostream>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <cstring>

int main()
{
    int fd; // 串口文件描述符
    char portName[] = "/dev/ttyS0"; // 串口设备文件名
    char writeBuf[] = "Hello, world!"; // 要发送的数据
    char readBuf[1024] = { 0 }; // 接收缓冲区

    // 打开串口
    fd = open(portName, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd < 0)
    {
        std::cerr << "无法打开串口" << std::endl;
        return 1;
    }

    // 配置串口参数
    struct termios options;
    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, B9600); // 输入波特率
    cfsetospeed(&options, B9600); // 输出波特率
    options.c_cflag &= ~PARENB; // 禁用奇偶校验
    options.c_cflag &= ~CSTOPB; // 1位停止位
    options.c_cflag &= ~CSIZE; // 数据位掩码
    options.c_cflag |= CS8; // 8位数据位
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    // 发送数据
    if (write(fd, writeBuf, strlen(writeBuf)) < 0)
    {
        std::cerr << "无法发送数据" << std::endl;
        close(fd);
        return 1;
    }

    // 接收数据
    if (read(fd, readBuf, sizeof(readBuf)) < 0)
    {
        std::cerr << "无法接收数据" << std::endl;
        close(fd);
        return 1;
    }

    // 输出接收到的数据
    std::cout << "接收到的数据：" << readBuf << std::endl;

    // 关闭串口
    close(fd);

    return 0;
}

这个程序会打开 `/dev/ttyS0` 设备文件，配置串口参数后发送一段数据，并等待接收数据。在实际应用中，需要根据具体情况进行修改和完善。