用pyqtgraph和pyserial接收串口16进制数据并过滤部分数据后绘制动态图

以下是一个示例代码，可以通过pyqtgraph和pyserial接收串口16进制数据并过滤部分数据后绘制动态图：

import sys
from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QMainWindow, QWidget, QVBoxLayout
from PyQt5.QtCore import QTimer
import pyqtgraph as pg
import serial

class SerialMonitor(QWidget):
    def __init__(self):
        super().__init__()

        # 设置串口参数
        self.ser = serial.Serial()
        self.ser.baudrate = 115200
        self.ser.port = 'COM5'
        self.ser.open()
        self.ser.flushInput()

        # 创建图形窗口和绘图区域
        self.win = pg.GraphicsWindow(title='Serial Monitor')
        self.win.resize(800, 600)
        self.p = self.win.addPlot()
        self.p.setRange(xRange=[0, 100], yRange=[-50, 50])
        self.curve = self.p.plot(pen='y')

        # 创建定时器
        self.timer = QTimer()
        self.timer.timeout.connect(self.update)

    def update(self):
        # 读取串口数据
        data = self.ser.read_all()
        # 将16进制字符串转换为整数列表
        nums = [int(data[i:i+2], 16) for i in range(0, len(data), 2)]
        # 过滤数据，只保留大于10的数字
        nums = [num for num in nums if num > 10]
        # 绘制数据
        self.curve.setData(nums)

    def start(self):
        self.timer.start(10)

if __name__ == '__main__':
    app = QApplication(sys.argv)
    monitor = SerialMonitor()
    monitor.show()
    monitor.start()
    sys.exit(app.exec_())

在上述代码中，我们创建了一个`SerialMonitor`类，该类继承自`QWidget`，并包含了串口读取和绘图的相关逻辑。具体来说，我们在构造函数中设置了串口参数，并创建了一个图形窗口和绘图区域。在`update`方法中，我们首先读取串口数据，然后将16进制字符串转换为整数列表。接着，我们过滤数据，只保留大于10的数字，并将其绘制在图形窗口中。

最后，在`main`函数中，我们创建了一个应用程序对象，并实例化了`SerialMonitor`类。我们调用`show`方法显示窗口，并调用`start`方法启动定时器，定期更新绘图。