if (!val.intval && !pd->pd_connected && typec_mode >= POWER_SUPPLY_TYPEC_SOURCE_DEFAULT) { ret = power_supply_get_property(pd->usb_psy, POWER_SUPPLY_PROP_REAL_TYPE, &val); if (ret) { usbpd_err(&pd->dev, "Unable to read USB TYPE: %d\n", ret); return ret; } if (val.intval == POWER_SUPPLY_TYPE_USB || val.intval == POWER_SUPPLY_TYPE_USB_CDP || val.intval == POWER_SUPPLY_TYPE_USB_FLOAT) { usbpd_dbg(&pd->dev, "typec mode:%d type:%d\n", typec_mode, val.intval); pd->typec_mode = typec_mode; queue_work(pd->wq, &pd->start_periph_work); } return 0; }代码分析

这段代码是一个条件语句，可以将其分为以下几部分进行解释：

1. `!val.intval && !pd->pd_connected && typec_mode >= POWER_SUPPLY_TYPEC_SOURCE_DEFAULT`：这是条件语句的条件部分，表示当`val.intval`和`pd->pd_connected`都为0（即假），并且`typec_mode`大于等于`POWER_SUPPLY_TYPEC_SOURCE_DEFAULT`时，条件成立。

2. `ret = power_supply_get_property(pd->usb_psy, POWER_SUPPLY_PROP_REAL_TYPE, &val);`：如果条件成立，则执行这句代码，读取usb_psy的`POWER_SUPPLY_PROP_REAL_TYPE`属性，并将结果保存在`val`中。

3. `if (ret) {...}`：如果读取属性返回错误，则输出错误信息，并返回错误代码。

4. `if (val.intval == POWER_SUPPLY_TYPE_USB || val.intval == POWER_SUPPLY_TYPE_USB_CDP || val.intval == POWER_SUPPLY_TYPE_USB_FLOAT)`：如果`val.intval`等于`POWER_SUPPLY_TYPE_USB`、`POWER_SUPPLY_TYPE_USB_CDP`或`POWER_SUPPLY_TYPE_USB_FLOAT`中的任意一个，则执行下一步操作。

5. `pd->typec_mode = typec_mode;`：将`typec_mode`的值赋给`pd->typec_mode`。

6. `queue_work(pd->wq, &pd->start_periph_work);`：将`pd->start_periph_work`添加到`pd->wq`工作队列中，等待执行。

7. `return 0;`：返回0表示执行成功。

总的来说，这段代码的作用是在特定条件下，读取`usb_psy`的`POWER_SUPPLY_PROP_REAL_TYPE`属性，并将其值与`POWER_SUPPLY_TYPE_USB`、`POWER_SUPPLY_TYPE_USB_CDP`和`POWER_SUPPLY_TYPE_USB_FLOAT`中的任意一个进行比较，如果匹配成功则将`typec_mode`的值赋给`pd->typec_mode`，并将`pd->start_periph_work`添加到工作队列中等待执行。