用python采集传感器数据并以msv格式输出

要采集传感器数据，你需要先连接传感器，并根据传感器的类型编写相应的代码。这里我们以DS18B20温度传感器为例，通过树莓派采集数据。

import os

# 初始化DS18B20传感器
os.system('modprobe w1-gpio')
os.system('modprobe w1-therm')

# 读取传感器数据
def read_temperature():
    sensor_file = '/sys/bus/w1/devices/28-00000xxxxxxx/w1_slave'
    try:
        with open(sensor_file, 'r') as f:
            lines = f.readlines()
            crc = lines[0].strip()[-3:]
            if crc == 'YES':
                temp_line = lines[1].strip()
                temperature = float(temp_line.split('=')[1])/1000.0
                return temperature
            else:
                return None
    except:
        return None

以上代码中，我们首先初始化DS18B20传感器，然后通过`read_temperature()`函数读取传感器数据并返回温度值。请注意，这里需要将28-00000xxxxxxx替换为你的传感器ID。

接下来，我们可以将采集到的数据以msv格式输出。代码如下：

import time

# 采集并输出数据
with open('data.msv', 'w') as f:
    while True:
        temperature = read_temperature()
        if temperature is not None:
            timestamp = time.time()
            f.write('{:.3f}, {:.1f}\n'.format(timestamp, temperature))
            f.flush()
        time.sleep(1)

以上代码中，我们不断采集数据并将数据以msv格式写入到`data.msv`文件中。每行数据由时间戳和温度值组成，用逗号分隔。文件写入后，需要调用`flush()`方法将数据写入磁盘。

需要注意的是，`time.time()`返回的是从1970年1月1日开始计算的秒数，需要将其转换为毫秒数以符合msv格式的要求。

希望以上代码可以帮助你采集传感器数据并以msv格式输出。