arduino neo-7n-0-002 gps模块的代码

以下是Arduino使用Neo-7N-0-002 GPS模块的示例代码：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial gpsSerial(10, 11); // 使用软串口连接GPS模块

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  gpsSerial.begin(9600);
}

void loop() {
  while (gpsSerial.available() > 0) {
    if (gpsSerial.find("$GPGGA")) { // 找到GGA语句
      String gpsData = gpsSerial.readStringUntil('\n');

      // 解析GPS数据
      int commaIndex = -1;
      for (int i = 0; i < 13; i++) {
        commaIndex = gpsData.indexOf(',', commaIndex + 1);
      }

      String latitude = gpsData.substring(commaIndex + 1, commaIndex + 3) + "." + gpsData.substring(commaIndex + 3, commaIndex + 9);
      commaIndex = gpsData.indexOf(',', commaIndex + 1);

      if (gpsData.charAt(commaIndex + 1) == 'S') {
        latitude = "-" + latitude;
      }

      String longitude = gpsData.substring(commaIndex + 2, commaIndex + 5) + "." + gpsData.substring(commaIndex + 5, commaIndex + 11);
      commaIndex = gpsData.indexOf(',', commaIndex + 1);

      if (gpsData.charAt(commaIndex + 1) == 'W') {
        longitude = "-" + longitude;
      }

      Serial.print("Latitude: ");
      Serial.println(latitude);
      Serial.print("Longitude: ");
      Serial.println(longitude);
    }
  }
}

该代码使用软件串口将Arduino与GPS模块连接起来，然后通过解析GGA语句来获取经纬度信息，并将其输出到串口监视器中。请注意，此代码仅适用于Neo-7N-0-002 GPS模块。如果您使用的是其他GPS模块，请根据该模块的规格和文档修改代码。