arduino neo-6m GPS模块在串口监视器显示定位的经纬度
时间: 2024-02-22 16:00:40 浏览: 67
要在Arduino的串口监视器上显示NEO-6M GPS模块的定位经纬度,您可以使用以下代码:
```c++
#include <TinyGPS++.h> // 引入NEO-6M GPS库
// 定义GPS串口对象和GPS对象
SoftwareSerial gpsSerial(10, 11); // RX, TX
TinyGPSPlus gps;
void setup() {
// 初始化串口
Serial.begin(9600);
gpsSerial.begin(9600);
}
void loop() {
while (gpsSerial.available() > 0) {
if (gps.encode(gpsSerial.read())) {
if (gps.location.isValid()) {
// 获取定位经纬度
double lat = gps.location.lat();
double lng = gps.location.lng();
// 在串口监视器上显示经纬度
Serial.print("Latitude: ");
Serial.print(lat, 6);
Serial.print(", Longitude: ");
Serial.println(lng, 6);
}
}
}
}
```
在以上代码中,我们使用了`TinyGPS++`库来解析NEO-6M GPS模块发送的NMEA语句,并获取定位经纬度。我们还使用了`SoftwareSerial`库来模拟一个GPS串口对象,以便与GPS模块进行通信。
在`loop()`函数中,我们使用`gpsSerial.available()`函数来检查是否有GPS数据可用。如果有,我们使用`gps.encode()`函数来解析数据,并使用`gps.location.isValid()`函数来检查是否已经进行了有效的定位。如果已经进行了有效的定位,我们使用`gps.location.lat()`和`gps.location.lng()`函数来获取经纬度,并在串口监视器上显示它们。
希望这可以帮助到您!