ATGM332D GPS模块 读取GPS数据，并将当前经纬度和时间单独显示出来的 Arduino 程序

好的，下面是使用 ATGM332D GPS模块 读取GPS数据，并将当前经纬度和时间单独显示出来的 Arduino 程序：

#include <SoftwareSerial.h>
#include <TinyGPS.h>

// 串口通信
SoftwareSerial gpsSerial(10, 11); // GPS模块连接的Arduino的数字引脚

// GPS解析
TinyGPS gps;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  gpsSerial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 读取GPS数据
  while (gpsSerial.available() > 0) {
    if (gps.encode(gpsSerial.read())) {
      // 获取经纬度
      float latitude, longitude;
      gps.f_get_position(&latitude, &longitude);

      // 获取时间
      unsigned long fix_time;
      unsigned long date;
      gps.crack_datetime(&date, &fix_time, NULL);

      // 将读取到的数据打印到串口监视器中
      Serial.print("Latitude: ");
      Serial.println(latitude, 6);
      Serial.print("Longitude: ");
      Serial.println(longitude, 6);
      Serial.print("Date: ");
      Serial.print(date);
      Serial.print(" Time: ");
      Serial.println(fix_time);
    }
  }
}

该程序通过软串口连接 ATGM332D GPS模块，将模块发送的GPS数据读取出来并解析，获取当前的经纬度和时间，并将其分别打印到串口监视器中。在使用前需要安装 `SoftwareSerial` 和 `TinyGPS` 库。