arduino uno 6m用gps uno 6m的库的定位代码

以下是使用 Arduino Uno 和 6M GPS 模块的定位代码：

首先，你需要安装 TinyGPS++ 库，可以在 Arduino IDE 的“工具”选项中选择“库管理器”搜索并安装它。

然后，你需要将 GPS 模块连接到 Arduino Uno 的串口。将 GPS 模块的 VCC 引脚连接到 Arduino Uno 的 5V 引脚，GND 引脚连接到 GND 引脚，TX 引脚连接到 Arduino Uno 的 RX 引脚，RX 引脚连接到 Arduino Uno 的 TX 引脚。

接下来，你可以使用以下代码进行测试：

#include <SoftwareSerial.h>
#include <TinyGPS++.h>

static const int RXPin = 2, TXPin = 3;
static const uint32_t GPSBaud = 9600;

SoftwareSerial ss(RXPin, TXPin);
TinyGPSPlus gps;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  ss.begin(GPSBaud);
  Serial.println("GPS Test");
}

void loop()
{
  while (ss.available() > 0)
  {
    gps.encode(ss.read());
    if (gps.location.isUpdated())
    {
      Serial.print("Latitude= ");
      Serial.print(gps.location.lat(), 6);
      Serial.print(" Longitude= ");
      Serial.println(gps.location.lng(), 6);
    }
  }
}

这个程序使用 SoftwareSerial 库将 GPS 模块连接到 Arduino Uno 的数字引脚 2 和 3。在 loop() 函数中，它使用 TinyGPS++ 库解码 GPS 数据，并在位置发生更新时将经纬度值打印到串口监视器上。

上传程序后，打开串口监视器，你应该能看到 GPS 模块返回的经纬度信息。如果你在室外使用，GPS 模块应该能够在几分钟内获取到卫星信号并开始返回位置信息。