给我一个四阶的FIR滤波器的C语言程序

以下是一个四阶的FIR滤波器的C语言程序：

#define N 4            // 滤波器阶数
float b[N+1] = {0.1, 0.2, 0.3, 0.2, 0.1};  // 系数数组
float x[N+1] = {0};  // 输入数组
float y = 0;         // 输出值

float fir_filter(float input) {
    int i;
    y = 0;
    x[0] = input;
    for (i = 0; i <= N; i++) {
        y += b[i] * x[N-i];
    }
    for (i = N; i > 0; i--) {
        x[i] = x[i-1];
    }
    return y;
}

其中，`b`数组为滤波器的系数数组，`x`数组为滤波器的输入数组，`y`为滤波器的输出值。`fir_filter`函数为滤波器的处理函数，它以`input`作为输入值，返回滤波器的输出值。在函数中，首先将输入值存入数组`x`的第一个元素，然后通过循环计算输出值`y`，最后将数组`x`中的元素向右移动一个位置，以便存储下一个输入值。