ubuntu18.04, eigen3.1.0, 如何安装sophus

您可以按照以下步骤进行安装：

1. 打开终端，输入以下命令安装必要的依赖项：

   sudo apt-get install cmake libboost-dev libboost-filesystem-dev libboost-thread-dev libeigen3-dev

2. 下载Sophus源代码：

   git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git

3. 创建一个构建目录并切换到该目录：

   mkdir build && cd build

4. 运行cmake进行配置：

   cmake ../Sophus

5. 运行make进行编译：

   make

6. (可选)运行make test进行测试：

   make test

7. 运行make install进行安装：

   sudo make install

完成安装后，您可以在您的代码中使用Sophus库了。

相关问题

ubuntu18.04 卸载eigen3.1.0

您可以通过以下命令来卸载eigen3.1.0：

1. 首先，打开终端并使用以下命令卸载eigen3.1.0：

sudo apt-get remove libeigen3-dev

2. 然后，使用以下命令来删除eigen3.1.0的任何残留文件：

sudo apt-get autoremove

这将删除与eigen3.1.0相关的所有文件和配置。

请注意，这些命令将卸载eigen3.1.0并删除相关文件和配置。如果您想保留这些文件和配置，可以使用其他命令进行卸载。

ubuntu18.04 将eigen3.1.0升级到eigen3.3.0

可以尝试使用以下命令在Ubuntu 18.04中升级eigen3.1.0到eigen3.3.0：

1. 首先，更新系统软件包列表：
sudo apt update

2. 然后，安装eigen3.3.0的依赖项：
sudo apt install g++ cmake

3. 下载eigen3.3.0源代码：
wget http://bitbucket.org/eigen/eigen/get/3.3.0.tar.gz

4. 解压缩源代码：
tar xzf 3.3.0.tar.gz

5. 进入解压后的目录：
cd eigen-eigen-*

6. 创建一个构建目录：
mkdir build && cd build

7. 使用CMake进行配置：
cmake ..

8. 编译eigen3.3.0：
make

9. 安装eigen3.3.0：
sudo make install

完成后，您应该已经成功将eigen3.1.0升级到eigen3.3.0。