ubuntu18.04安装Sophus

时间: 2023-10-31 13:53:21 浏览: 200
在 Ubuntu 18.04 中安装 Sophus 的步骤如下: 1. 安装依赖:打开终端,输入 "sudo apt-get install libeigen3-dev" 安装 Eigen3 库。 2. 下载 Sophus 源码:在终端中输入 "git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git" 下载 Sophus 源码。 3. 编译安装:进入 Sophus 文件夹,输入 "cd Sophus",然后输入 "cmake ." 和 "make" 进行编译安装。 4. 安装:最后输入 "sudo make install" 完成安装。 安装完成后,可以在程序中通过 #include <sophus/se3.hpp> 来使用 Sophus 库。
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ubuntu18.04安装sophus

### 回答1: 在 Ubuntu 18.04 中安装 Sophus 的步骤如下: 1. 安装依赖:打开终端,输入 "sudo apt-get install libeigen3-dev" 安装 Eigen3 库。 2. 下载 Sophus 源码:在终端中输入 "git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git" 下载 Sophus 源码。 3. 编译安装:进入 Sophus 文件夹,输入 "cd Sophus",然后输入 "cmake ." 和 "make" 进行编译安装。 4. 安装:最后输入 "sudo make install" 完成安装。 安装完成后,可以在程序中通过 #include <sophus/se3.hpp> 来使用 Sophus 库。 ### 回答2: Sophus是一个用于机器人、计算机视觉和3D图像处理的C++库。在Ubuntu 18.04上安装Sophus非常简单,只需要按照以下步骤进行操作。 1. 打开终端,以root用户登录或者使用sudo命令进行安装。 2. 下载Sophus源码,进入到本地文件夹中,执行以下命令来进行解压缩并进入到解压后的文件夹中。 tar -xvf sophus-v1.0.tar.gz cd sophus-v1.0 3. 在当前目录下创建一个build文件夹,并进入该文件夹。 mkdir build cd build 4. 执行以下命令,使用cmake工具来进行编译。 cmake .. make 5. 检查Sophus库是否安装成功,执行以下命令进行检查。 ctest 以上五个步骤就是在Ubuntu 18.04上安装Sophus的完整步骤,在这个过程中,主要使用的工具是cmake和make,这两个工具分别用于编译Sophus的源代码和构建安装后的库文件,执行以上操作后,Sophus就可以在你的Ubuntu 18.04系统上成功安装了。 ### 回答3: Sophus是一个开源的C++库,用于在机器人、计算机视觉和三维图形学领域进行刚体变换、李代数、李群和相机姿态估计等操作。在Ubuntu 18.04上安装Sophus很简单,下面是详细步骤: 1. 打开终端并运行以下命令,更新软件包列表: sudo apt-get update 2. 安装Sophus所需的依赖库: sudo apt-get install cmake libeigen3-dev 3. 下载Sophus源代码包并解压: wget https://github.com/strasdat/Sophus/archive/master.zip unzip master.zip 4. 进入解压后的Sophus文件夹: cd Sophus-master/ 5. 创建一个新的build文件夹,并切换到该文件夹: mkdir build cd build 6. 在build文件夹中,运行以下命令,生成Makefile: cmake .. 7. 运行以下命令,编译安装Sophus: make sudo make install 8. 安装完成后,您可以使用以下命令检查Sophus是否工作正常: cd ../example mkdir build cd build cmake .. make ./so2 如果您看到一条消息“一致”,则Sophus安装成功并正常运行。 总之,Ubuntu 18.04安装Sophus非常简单,只需要几个命令即可完成。Sophus是一个非常强大的C++库,在机器人、计算机视觉和三维图形学领域有着广泛的应用,它可以帮助开发人员更轻松地实现刚体变换、李代数、李群和相机姿态估计等操作,是非常值得学习和掌握的。

ubuntu18.04 安装sophus

安装Sophus可以按照以下步骤进行: 1. 下载Sophus源代码:https://github.com/strasdat/Sophus/releases 2. 解压源代码并进入解压后的目录 3. 创建一个build目录并进入该目录:mkdir build && cd build 4. 执行cmake命令:cmake .. 5. 执行make命令:make 6. 执行sudo make install命令进行安装:sudo make install
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