Ubuntu 18.04卸载Sophus库
时间: 2023-06-23 14:08:37 浏览: 420
如果你是使用apt-get安装Sophus库,可以使用下面的命令卸载:
```
sudo apt-get remove libeigen3-dev libboost-dev libboost-filesystem-dev libboost-system-dev libboost-test-dev
sudo apt-get remove liblapack-dev libblas-dev libgtest-dev
sudo apt-get remove libsuitesparse-dev libqt4-dev libqglviewer-dev
sudo apt-get remove libsophus-dev
```
如果你是从源代码编译安装的Sophus库,可以进入Sophus源代码目录,使用下面的命令卸载:
```
sudo make uninstall
```
卸载完成后,你可以删除Sophus源代码目录。
相关问题
ubuntu18.04安装sophus库
1. 首先,打开终端,输入以下命令更新软件包列表:
sudo apt-get update
2. 安装cmake:
sudo apt-get install cmake
3. 安装Eigen库:
sudo apt-get install libeigen3-dev
4. 下载Sophus库:
git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git
5. 进入Sophus目录:
cd Sophus
6. 创建build目录:
mkdir build
7. 进入build目录:
cd build
8. 运行cmake:
cmake ..
9. 编译:
make
10. 安装:
sudo make install
11. 验证安装是否成功:
pkg-config --modversion sophus
如果输出Sophus的版本号,则表示安装成功。
ubuntu18.04 卸载boost库
要卸载 Boost 库,可以按照以下步骤操作:
1. 打开终端
2. 输入以下命令以卸载 Boost:
```
sudo apt-get remove libboost-all-dev
```
这会从系统中删除 Boost 库及其所有相关的开发包。
3. 如果您想删除 Boost 的所有配置文件和数据,可以使用以下命令:
```
sudo apt-get purge libboost-all-dev
```
这会删除 Boost 库及其所有相关的开发包以及所有配置文件和数据。
4. 最后,您可以运行以下命令以删除不再需要的依赖项:
```
sudo apt-get autoremove
```
这会删除所有不再需要的依赖项和包。