ubuntu18.04安装sophus

### 回答1：
在 Ubuntu 18.04 中安装 Sophus 的步骤如下：

1. 安装依赖：打开终端，输入 "sudo apt-get install libeigen3-dev" 安装 Eigen3 库。

2. 下载 Sophus 源码：在终端中输入 "git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git" 下载 Sophus 源码。

3. 编译安装：进入 Sophus 文件夹，输入 "cd Sophus"，然后输入 "cmake ." 和 "make" 进行编译安装。

4. 安装：最后输入 "sudo make install" 完成安装。

安装完成后，可以在程序中通过 #include <sophus/se3.hpp> 来使用 Sophus 库。

### 回答2：
Sophus是一个用于机器人、计算机视觉和3D图像处理的C++库。在Ubuntu 18.04上安装Sophus非常简单，只需要按照以下步骤进行操作。

1. 打开终端，以root用户登录或者使用sudo命令进行安装。

2. 下载Sophus源码，进入到本地文件夹中，执行以下命令来进行解压缩并进入到解压后的文件夹中。

tar -xvf sophus-v1.0.tar.gz
cd sophus-v1.0

3. 在当前目录下创建一个build文件夹，并进入该文件夹。

mkdir build
cd build

4. 执行以下命令，使用cmake工具来进行编译。

cmake ..
make

5. 检查Sophus库是否安装成功，执行以下命令进行检查。

ctest

以上五个步骤就是在Ubuntu 18.04上安装Sophus的完整步骤，在这个过程中，主要使用的工具是cmake和make，这两个工具分别用于编译Sophus的源代码和构建安装后的库文件，执行以上操作后，Sophus就可以在你的Ubuntu 18.04系统上成功安装了。

### 回答3：
Sophus是一个开源的C++库，用于在机器人、计算机视觉和三维图形学领域进行刚体变换、李代数、李群和相机姿态估计等操作。在Ubuntu 18.04上安装Sophus很简单，下面是详细步骤：

1. 打开终端并运行以下命令，更新软件包列表：

sudo apt-get update

2. 安装Sophus所需的依赖库：

sudo apt-get install cmake libeigen3-dev

3. 下载Sophus源代码包并解压：

wget https://github.com/strasdat/Sophus/archive/master.zip

unzip master.zip

4. 进入解压后的Sophus文件夹：

cd Sophus-master/

5. 创建一个新的build文件夹，并切换到该文件夹：

mkdir build

cd build

6. 在build文件夹中，运行以下命令，生成Makefile：

cmake ..

7. 运行以下命令，编译安装Sophus：

make

sudo make install

8. 安装完成后，您可以使用以下命令检查Sophus是否工作正常：

cd ../example

mkdir build

cd build

cmake ..

make

./so2

如果您看到一条消息“一致”，则Sophus安装成功并正常运行。

总之，Ubuntu 18.04安装Sophus非常简单，只需要几个命令即可完成。Sophus是一个非常强大的C++库，在机器人、计算机视觉和三维图形学领域有着广泛的应用，它可以帮助开发人员更轻松地实现刚体变换、李代数、李群和相机姿态估计等操作，是非常值得学习和掌握的。