用c++ 写一个aabb包围盒算法

下面是一个简单的 AABB 包围盒算法的 C++ 代码示例：

struct AABB {
  glm::vec3 min;
  glm::vec3 max;
};

AABB calculateAABB(const std::vector<glm::vec3>& points) {
  AABB aabb;
  aabb.min = aabb.max = points[0];
  for (const auto& point : points) {
    if (point.x < aabb.min.x) aabb.min.x = point.x;
    if (point.y < aabb.min.y) aabb.min.y = point.y;
    if (point.z < aabb.min.z) aabb.min.z = point.z;
    if (point.x > aabb.max.x) aabb.max.x = point.x;
    if (point.y > aabb.max.y) aabb.max.y = point.y;
    if (point.z > aabb.max.z) aabb.max.z = point.z;
  }
  return aabb;
}

该函数接受一个包含三维点的向量的容器作为输入，计算并返回对应的 AABB 包围盒。算法的核心思想是遍历所有输入点，并对每个维度上的最小值和最大值进行更新。最终返回的结构体包含了计算出的最小值和最大值，即 AABB 包围盒。

这里使用了 GLM 库来处理向量运算。如果您没有使用 GLM，可以使用自己的向量类或其他数学库来代替。