如何安装usb_cam包

要安装usb_cam包，可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端，输入以下命令，安装ros-kinetic-usb-cam包：

sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam

2. 确认已安装usb_cam包，可以输入以下命令：

rospack find usb_cam

如果安装成功，会显示usb_cam包的路径。

3. 运行usb_cam节点，输入以下命令：

roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

这将启动usb_cam节点，并打开摄像头。

4. 查看摄像头图像，可以使用ros中的image_view工具，输入以下命令：

rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw

这将打开一个窗口，显示usb_cam节点捕获的图像。

以上是在ros-kinetic环境下安装和使用usb_cam包的方法，如果你使用其他版本的ROS，可以将命令中的"kinetic"替换为相应的版本名称。