用create_from_point_cloud_poisson的方法怎么写

使用`create_from_point_cloud_poisson`方法将点云数据转换为三角网格模型的代码示例如下：

import open3d as o3d

# 读取点云文件
pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.ply")

# 定义Poisson重建算法的参数
poisson_param = o3d.geometry.PoissonReconstructionParameters()
poisson_param.depth = 8
poisson_param.point_weight = 2
poisson_param.scale_factor = 1.1
poisson_param.solver_divide = 8
poisson_param.sampling_density = 1.0

# 使用Poisson重建算法从点云数据创建三角网格模型
poisson_mesh, densities = o3d.geometry.TriangleMesh.create_from_point_cloud_poisson(
    pcd, poisson_param)

# 显示三角网格模型
o3d.visualization.draw_geometries([poisson_mesh])

在上述代码中，我们首先使用`read_point_cloud`函数读取点云数据，然后定义了Poisson重建算法的参数。接着，我们使用`create_from_point_cloud_poisson`方法，传入点云数据和Poisson重建算法的参数，生成三角网格模型。最后，使用`draw_geometries`函数显示三角网格模型。

需要注意的是，Poisson重建算法的参数需要根据具体的应用场景进行调整，才能得到更好的重建效果。因此，在使用`create_from_point_cloud_poisson`方法时，需要根据实际情况调整重建算法的参数。