发那科focas读取切削力完整代码

了解了，发那科FOCAS是用于与发那科数控系统通信的协议。下面是一个使用FOCAS库读取发那科数控系统切削力的Python代码示例：

import focas

# 连接CNC
cnc = focas.ios.cnc_allclibhndl3(ip='192.168.1.1', port=8193)

# 检查连接状态
if not focas.cnc_statinfo(cnc):
    print('Failed to connect to CNC')
else:
    print('Connected to CNC')

# 读取切削力
result, data = focas.cnc_rdactf(cnc)

if result == 0:
    print('Cutting force (X, Y, Z):', data)
else:
    print('Failed to read cutting force')

# 断开连接
focas.ios.cnc_freelibhndl(cnc)

在这个示例中，我们首先使用`focas.ios.cnc_allclibhndl3`函数连接到CNC。然后使用`focas.cnc_statinfo`函数检查连接状态。接着，我们使用`focas.cnc_rdactf`函数读取切削力数据。最后，我们使用`focas.ios.cnc_freelibhndl`函数断开连接。

请注意，这只是一个示例，具体实现可能会因不同的CNC型号和FOCAS版本而有所不同。您需要根据您的具体需求进行修改和完善。