发那科focas读取切削力完整代码
时间: 2023-07-09 22:33:35 浏览: 69
了解了,发那科FOCAS是用于与发那科数控系统通信的协议。下面是一个使用FOCAS库读取发那科数控系统切削力的Python代码示例:
```python
import focas
# 连接CNC
cnc = focas.ios.cnc_allclibhndl3(ip='192.168.1.1', port=8193)
# 检查连接状态
if not focas.cnc_statinfo(cnc):
print('Failed to connect to CNC')
else:
print('Connected to CNC')
# 读取切削力
result, data = focas.cnc_rdactf(cnc)
if result == 0:
print('Cutting force (X, Y, Z):', data)
else:
print('Failed to read cutting force')
# 断开连接
focas.ios.cnc_freelibhndl(cnc)
```
在这个示例中,我们首先使用`focas.ios.cnc_allclibhndl3`函数连接到CNC。然后使用`focas.cnc_statinfo`函数检查连接状态。接着,我们使用`focas.cnc_rdactf`函数读取切削力数据。最后,我们使用`focas.ios.cnc_freelibhndl`函数断开连接。
请注意,这只是一个示例,具体实现可能会因不同的CNC型号和FOCAS版本而有所不同。您需要根据您的具体需求进行修改和完善。
相关问题
发那科focas读取切削力完整c#代码
以下是一个使用FOCAS库读取发那科数控系统切削力的C#代码示例:
```csharp
using System;
using FocasLib;
namespace FocasDemo
{
class Program
{
static void Main(string[] args)
{
// 连接CNC
ushort handle = 0;
string ip = "192.168.1.1";
ushort port = 8193;
short ret = FocasLib.cnc_allclibhndl3(ip, port, 10, out handle);
if (ret != FocasConst.RET_OK)
{
Console.WriteLine("Failed to connect to CNC");
return;
}
Console.WriteLine("Connected to CNC");
// 读取切削力
FocasLib.ODBACT act = new FocasLib.ODBACT();
ret = FocasLib.cnc_rdactf(handle, 0, ref act);
if (ret == FocasConst.RET_OK)
{
Console.WriteLine("Cutting force (X, Y, Z): ({0}, {1}, {2})", act.actf[0], act.actf[1], act.actf[2]);
}
else
{
Console.WriteLine("Failed to read cutting force");
}
// 断开连接
FocasLib.cnc_freelibhndl(handle);
}
}
}
```
在这个示例中,我们首先使用`FocasLib.cnc_allclibhndl3`函数连接到CNC。然后使用`FocasLib.cnc_rdactf`函数读取切削力数据。最后,我们使用`FocasLib.cnc_freelibhndl`函数断开连接。
请注意,这只是一个示例,具体实现可能会因不同的CNC型号和FOCAS版本而有所不同。您需要根据您的具体需求进行修改和完善。
发那科读取切削力c#代码
以下是一个使用 C# 实现的读取 CNC 系统切削力数据的示例代码:
```csharp
using System;
using FocasLib;
class Program
{
static void Main(string[] args)
{
ushort handle; // 连接句柄
short ret; // 返回值
FocasLibODBAxisDynamic force; // 切削力数据结构体
// 连接 CNC 系统
ret = FocasLib.cnc_allclibhndl3(ip, port, timeout, out handle);
if (ret != Focas.EW_OK) {
Console.WriteLine("连接 CNC 系统失败:error code={0}", ret);
return;
}
// 读取切削力数据
ret = FocasLib.cnc_rddynamic2(handle, 0, 8, FocasLibOTYPE.OT_REAL, out force);
if (ret != Focas.EW_OK) {
Console.WriteLine("读取切削力数据失败:error code={0}", ret);
FocasLib.cnc_freelibhndl(handle);
return;
}
// 输出切削力数据
Console.WriteLine("X轴切削力:{0}", force.data[0]);
Console.WriteLine("Y轴切削力:{0}", force.data[1]);
Console.WriteLine("Z轴切削力:{0}", force.data[2]);
// 断开连接
FocasLib.cnc_freelibhndl(handle);
}
}
```
该代码使用 FocasLib 库中的 `cnc_allclibhndl3` 函数连接 CNC 系统,然后使用 `cnc_rddynamic2` 函数读取切削力数据,并将结果存储在 `FocasLibODBAxisDynamic` 结构体中。最后,通过输出结构体中的数据,显示 X、Y、Z 轴的切削力信息。请注意,此示例仅供参考,具体实现需要根据实际需求进行调整。