发那科focas读取切削力完整c#代码
时间: 2023-09-03 22:11:07 浏览: 57
以下是一个使用FOCAS库读取发那科数控系统切削力的C#代码示例:
```csharp
using System;
using FocasLib;
namespace FocasDemo
{
class Program
{
static void Main(string[] args)
{
// 连接CNC
ushort handle = 0;
string ip = "192.168.1.1";
ushort port = 8193;
short ret = FocasLib.cnc_allclibhndl3(ip, port, 10, out handle);
if (ret != FocasConst.RET_OK)
{
Console.WriteLine("Failed to connect to CNC");
return;
}
Console.WriteLine("Connected to CNC");
// 读取切削力
FocasLib.ODBACT act = new FocasLib.ODBACT();
ret = FocasLib.cnc_rdactf(handle, 0, ref act);
if (ret == FocasConst.RET_OK)
{
Console.WriteLine("Cutting force (X, Y, Z): ({0}, {1}, {2})", act.actf[0], act.actf[1], act.actf[2]);
}
else
{
Console.WriteLine("Failed to read cutting force");
}
// 断开连接
FocasLib.cnc_freelibhndl(handle);
}
}
}
```
在这个示例中,我们首先使用`FocasLib.cnc_allclibhndl3`函数连接到CNC。然后使用`FocasLib.cnc_rdactf`函数读取切削力数据。最后,我们使用`FocasLib.cnc_freelibhndl`函数断开连接。
请注意,这只是一个示例,具体实现可能会因不同的CNC型号和FOCAS版本而有所不同。您需要根据您的具体需求进行修改和完善。