发那科读取切削力c#代码

以下是一个使用 C# 实现的读取 CNC 系统切削力数据的示例代码：

using System;
using FocasLib;

class Program
{
    static void Main(string[] args)
    {
        ushort handle; // 连接句柄
        short ret; // 返回值
        FocasLibODBAxisDynamic force; // 切削力数据结构体

        // 连接 CNC 系统
        ret = FocasLib.cnc_allclibhndl3(ip, port, timeout, out handle);
        if (ret != Focas.EW_OK) {
            Console.WriteLine("连接 CNC 系统失败：error code={0}", ret);
            return;
        }

        // 读取切削力数据
        ret = FocasLib.cnc_rddynamic2(handle, 0, 8, FocasLibOTYPE.OT_REAL, out force);
        if (ret != Focas.EW_OK) {
            Console.WriteLine("读取切削力数据失败：error code={0}", ret);
            FocasLib.cnc_freelibhndl(handle);
            return;
        }

        // 输出切削力数据
        Console.WriteLine("X轴切削力：{0}", force.data[0]);
        Console.WriteLine("Y轴切削力：{0}", force.data[1]);
        Console.WriteLine("Z轴切削力：{0}", force.data[2]);

        // 断开连接
        FocasLib.cnc_freelibhndl(handle);
    }
}

该代码使用 FocasLib 库中的 `cnc_allclibhndl3` 函数连接 CNC 系统，然后使用 `cnc_rddynamic2` 函数读取切削力数据，并将结果存储在 `FocasLibODBAxisDynamic` 结构体中。最后，通过输出结构体中的数据，显示 X、Y、Z 轴的切削力信息。请注意，此示例仅供参考，具体实现需要根据实际需求进行调整。