opencv mat point2f互相装换

在 OpenCV 中，可以使用 `cv::Point2f` 类型来表示二维平面上的点，而 `cv::Mat` 类型可以用来表示图像或矩阵。如果需要在这两个类型之间进行转换，可以使用以下方法：

将 `cv::Point2f` 转换为 `cv::Mat`：

cv::Point2f point(10.0f, 20.0f);
cv::Mat mat = cv::Mat(point);

将 `cv::Mat` 转换为 `cv::Point2f`：

cv::Mat mat = (cv::Mat_<float>(2, 1) << 10.0f, 20.0f);
cv::Point2f point = cv::Point2f(mat);

需要注意的是，在将 `cv::Mat` 转换为 `cv::Point2f` 时，输入的 `cv::Mat` 必须是一个列向量，且元素个数为 2。在这个例子中，我们使用了 `cv::Mat_<float>(2, 1)` 来创建一个 2x1 的浮点型矩阵，并使用 `<<` 运算符来初始化其元素值。

另外，如果需要将一个 `cv::Point2f` 对象数组转换为 `cv::Mat`，可以使用以下方法：

cv::Point2f points[3] = {cv::Point2f(10.0f, 20.0f), cv::Point2f(30.0f, 40.0f), cv::Point2f(50.0f, 60.0f)};
cv::Mat mat = cv::Mat(3, 1, CV_32FC2, points);

其中，`CV_32FC2` 表示矩阵元素类型为 32 位浮点型，每个元素包含两个通道。