怎么在maddpg代码中实中引入多智能体的经验回放机制?
时间: 2024-05-22 09:12:14 浏览: 8
在MADDPG代码中引入多智能体的经验回放机制,需要对代码进行以下修改:
1. 在每个智能体的类中添加一个经验回放缓存,用于存储该智能体的经验。
2. 在智能体的`act()`函数中,将智能体的动作和奖励保存到经验回放缓存中。
3. 每个智能体都需要有一个经验回放缓存的样本采样方法,用于从缓存中随机采样一批经验,用于训练。
4. 在每个智能体的训练过程中,需要从经验回放缓存中采样一批经验,计算损失并进行反向传播更新网络参数。
5. 在每个智能体的训练过程中,需要将采样到的经验添加到共享经验回放缓存中,用于其他智能体的训练。
6. 在每个智能体的训练过程中,需要同步网络参数,以保证所有智能体的网络参数一致。
7. 在每个智能体的训练过程中,需要对采样到的经验进行经验优先级调整,以提高重要的经验被采样的概率。
8. 在每个智能体的训练过程中,需要对共享经验回放缓存进行经验优先级调整,以提高重要的经验被采样的概率。
以上是在MADDPG代码中引入多智能体的经验回放机制的基本步骤,具体实现需要根据具体情况进行调整。
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在qt中实现在地图中获取指定位置的信息
在Qt中可以使用QGeoCodingManager类来获取地理编码信息。该类可以将一个地址或者位置信息转换为经纬度坐标,并且可以获取该位置的详细信息。以下是一个简单的示例代码:
```cpp
#include <QCoreApplication>
#include <QtPositioning/QGeoCodingManager>
#include <QtPositioning/QGeoCoordinate>
#include <QtPositioning/QGeoAddress>
int main(int argc, char *argv[])
{
QCoreApplication a(argc, argv);
// 获取QGeoCodingManager对象
QGeoCodingManager manager;
// 地址信息
QString address = "北京市海淀区中关村大街27号";
// 发起地理编码请求
QGeoCodeReply *reply = manager.geocode(address);
// 等待请求完成
while (!reply->isFinished())
{
a.processEvents();
}
// 获取结果
if (reply->error() == QGeoCodeReply::NoError)
{
// 获取第一个结果
QGeoLocation location = reply->locations().at(0);
// 获取坐标
QGeoCoordinate coordinate = location.coordinate();
qDebug() << "经度:" << coordinate.longitude() << ", 纬度:" << coordinate.latitude();
// 获取详细地址信息
QGeoAddress address = location.address();
qDebug() << "城市:" << address.city() << ", 街道:" << address.street();
// ...
}
else
{
// 处理错误
qDebug() << "Error:" << reply->errorString();
}
// 释放资源
delete reply;
return a.exec();
}
```
在上面的代码中,我们首先创建一个QGeoCodingManager对象,然后通过调用geocode方法发起地理编码请求。等待请求完成后,我们可以通过reply->locations()方法获取地理编码结果,然后获取坐标信息和详细地址信息。最后记得要释放QGeoCodeReply对象。
我问的是pushbutton中outline中实虚线的关键词
在Qt中,QPushButton的outline中实虚线的关键词是"border-style"。可以通过设置"border-style"属性来控制边框的样式,例如:
QPushButton {
border-style: solid; /* 实线边框 */
}
QPushButton {
border-style: dashed; /* 虚线边框 */
}