编写一个套接字程序，要求服务器等待客户的连接请求，一旦有客户连接，服务器打印出客户端的IP地址和端口，并向客户端发送欢迎信息。

以下是一个简单的 Python 3 代码示例，实现了上述功能：

服务端代码（server.py）：

import socket

# 创建一个 TCP/IP 套接字
server_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)

# 绑定到指定的端口
server_address = ('', 8888)
server_socket.bind(server_address)

# 开始监听连接请求
server_socket.listen()

print('等待客户连接...')

while True:
    # 等待客户连接
    client_socket, client_address = server_socket.accept()

    print(f'客户端 {client_address[0]}:{client_address[1]} 连接成功！')

    # 向客户端发送欢迎信息
    message = '欢迎连接到服务器！'.encode('utf-8')
    client_socket.sendall(message)

    # 关闭客户端连接
    client_socket.close()

客户端代码（client.py）：

import socket

# 创建一个 TCP/IP 套接字
client_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)

# 连接到服务端
server_address = ('localhost', 8888)
client_socket.connect(server_address)

# 接收服务端发送的欢迎信息
message = client_socket.recv(1024)
print(message.decode('utf-8'))

# 关闭连接
client_socket.close()

运行服务端代码后，会打印出 "等待客户连接..."，表示服务器正在等待客户端连接。然后运行客户端代码，客户端连接到服务器并接收到欢迎信息。服务端会打印出客户端的 IP 地址和端口号。