利用c语言编写一个套接字程序，要求服务器等待客户的连接请求，一旦有客户连接，服务器打印出客户端的IP地址和端口，并向客户端发送欢迎信息。

好的，下面是一个简单的C语言套接字服务器程序，实现了上述要求：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>

#define PORT 8888
#define BUFFER_SIZE 1024

int main() {
    int server_fd, client_fd;
    struct sockaddr_in server_addr, client_addr;
    char buffer[BUFFER_SIZE] = {0};
    const char *welcome_message = "Welcome to my server!\n";

    // 创建套接字
    if ((server_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) == 0) {
        perror("socket failed");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 设置服务器地址
    server_addr.sin_family = AF_INET;
    server_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
    server_addr.sin_port = htons(PORT);

    // 绑定套接字到指定地址和端口
    if (bind(server_fd, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr)) < 0) {
        perror("bind failed");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 监听套接字，等待客户连接
    if (listen(server_fd, 3) < 0) {
        perror("listen failed");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    printf("Server is listening on port %d...\n", PORT);

    while (1) {
        // 接受客户端连接请求
        socklen_t client_addr_len = sizeof(client_addr);
        if ((client_fd = accept(server_fd, (struct sockaddr *)&client_addr, &client_addr_len)) < 0) {
            perror("accept failed");
            exit(EXIT_FAILURE);
        }

        // 打印客户端地址和端口
        char client_addr_str[INET_ADDRSTRLEN];
        inet_ntop(AF_INET, &client_addr.sin_addr, client_addr_str, INET_ADDRSTRLEN);
        printf("Client connected: %s:%d\n", client_addr_str, ntohs(client_addr.sin_port));

        // 发送欢迎信息给客户端
        if (send(client_fd, welcome_message, strlen(welcome_message), 0) < 0) {
            perror("send failed");
            exit(EXIT_FAILURE);
        }

        // 关闭客户端连接
        close(client_fd);
    }

    return 0;
}

这个程序使用了TCP协议进行通信，服务器端等待客户端连接，并在客户端连接成功后，打印客户端的IP地址和端口，并向客户端发送欢迎信息。注意，在实际应用中，需要对错误进行更加详细的处理。