command roscore not found
时间: 2023-05-01 10:04:30 浏览: 58
这是因为您没有正确安装ROS(机器人操作系统)或者您当前的终端环境没有将ROS运行的必要变量添加到环境中。请确保您按照ROS的安装说明正确安装了ROS,并且通过以下命令添加ROS环境变量到您的终端环境:
source /opt/ros/<distro>/setup.bash
(其中“<distro>”为您当前安装的ROS版本,例如“melodic”或“noetic”)
相关问题
roslaunch: command not found
根据引用[1],你在尝试运行小乌龟时遇到了报错。报错信息显示"Command 'rosrun' not found",并给出了一个解决方法,即使用sudo apt install rosbash命令安装rosbash。然而,你在安装rosbash时遇到了依赖问题。根据引用[2],你在ROS官方社区的评论中找到了一个解决方法,即使用sudo apt install ros-noetic-roslaunch命令安装ros-noetic-roslaunch。然而,根据引用[3],在安装结束后,你在终端输入"roscore"时仍然遇到了报错,显示"Command 'roscore' not found",并给出了另一个解决方法,即使用sudo apt install python-roslaunch命令安装python-roslaunch。至于你提到的"roslaunch: command not found"的问题,可以尝试使用sudo apt install python-roslaunch命令来解决。
Command 'roscore' not found, but can be installed with:
这个错误提示表明你的系统中没有安装 ROS (Robot Operating System) 或者没有将 ROS 的环境变量设置正确。ROS 是一个用于机器人开发的操作系统,roscore 是 ROS 的核心组件之一,用于启动 ROS 的主节点。如果你想使用 ROS,你需要先安装 ROS 并设置环境变量。你可以按照 ROS 官方文档的指引进行安装和配置。