command roscore not found

这是因为您没有正确安装ROS（机器人操作系统）或者您当前的终端环境没有将ROS运行的必要变量添加到环境中。请确保您按照ROS的安装说明正确安装了ROS，并且通过以下命令添加ROS环境变量到您的终端环境：

source /opt/ros/<distro>/setup.bash

（其中“<distro>”为您当前安装的ROS版本，例如“melodic”或“noetic”）

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Command 'roscore' not found, but can be installed with:

这个错误提示表明你的系统中没有安装 ROS (Robot Operating System) 或者没有将 ROS 的环境变量设置正确。ROS 是一个用于机器人开发的操作系统，roscore 是 ROS 的核心组件之一，用于启动 ROS 的主节点。如果你想使用 ROS，你需要先安装 ROS 并设置环境变量。你可以按照 ROS 官方文档的指引进行安装和配置。

Command 'roscore' not found, but can be installed with: sudo apt install python-roslaunch

这是一个错误提示，意味着你的系统中没有安装 ROS (Robot Operating System) 的核心组件 roscore。你可以通过运行以下命令来安装它：

sudo apt install ros-<distro>-ros-core

其中，<distro> 是你正在使用的 ROS 版本，比如 melodic 或 noetic。安装完成后，你应该能够成功运行 roscore 命令。