of_device_id.data对应设备树

时间: 2023-12-02 07:03:09 浏览: 70
`of_device_id`结构体中的`data`字段是一个指向与设备相关的数据的指针,通常用于在驱动程序中访问设备树的节点属性。在设备树中,每个节点都有一个属性列表,驱动程序可以使用`of_device`结构体中的`dev.of_node`成员指针来获取该节点的属性,然后进行相应的操作。 例如,假设我们有一个名为`my-device`的设备节点,其属性列表中包含一个名为`my-property`的属性,我们可以先在`of_device_id`结构体中定义一个与之对应的数据结构: ```c struct my_device_data { int my_property; }; ``` 然后,在驱动程序初始化时,我们可以将这个数据结构指定为`of_device_id`结构体的`data`字段: ```c static const struct of_device_id my_driver_of_match[] = { { .compatible = "my-device", .data = &my_device_data }, { /* end of list */ }, }; ``` 接着,在驱动程序的`probe()`函数中,我们可以通过`of_device`结构体中的`dev.of_node`成员指针获取设备节点的属性,并将其保存到之前定义的数据结构中: ```c static int my_driver_probe(struct platform_device *pdev) { struct my_device_data *data; struct device_node *np = pdev->dev.of_node; data = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*data), GFP_KERNEL); if (!data) return -ENOMEM; of_property_read_u32(np, "my-property", &data->my_property); /* do something with my-property value */ return 0; } ``` 在上面的例子中,`of_property_read_u32()`函数用于从设备节点的属性列表中读取`my-property`属性,并将其保存到`my_device_data`结构体中的`my_property`字段中。这样,我们就可以在驱动程序中访问设备树中的节点属性,并按需进行相应的操作。

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把这段代码转化为python代码(package service import ( "encoding/json" "errors" "fmt" "gin-syudy/api/device/req" "gin-syudy/define" "gin-syudy/models" "gin-syudy/mqtt" "gin-syudy/tools/resp" "gin-syudy/utils" mq "github.com/eclipse/paho.mqtt.golang" "github.com/gin-gonic/gin" "log" "net/http" "strconv" "time" ) // DeviceController 控制设备 // @BasePath /api/v1 // @Description 启动对应设备 // @Tags 启动设备 // @param identity query string false "Identity" // @param controllerId query string false "controllerId" // @param controlState query string false "controlState" // @Success 200 {object} resp.Response "{"code":200,"data":[...]}" // @Failure 502 {object} resp.Response "{"code":502,"data":[...]}" // @Router /api/v1/device/start [Post] func DeviceController(c *gin.Context) { device := new(models.DeviceBasic) write := new(mqtt.Write) device.Identity = c.Query("identity") id, _ := strconv.Atoi(c.Query("controllerId")) fmt.Println(id) state, _ := strconv.Atoi(c.Query("controllerState")) fmt.Println(state) write.Id = uint32(id) write.State = uint32(state) if device.Identity == "" { resp.RespFail(c, http.StatusBadGateway, errors.New("必填参数为空"), resp.FoundFail) return } deviceBasic := device.GetTopicByIdentity() subTopic := "Device/" + deviceBasic.ItemName + "/" + deviceBasic.BridgeName + "/control" + deviceBasic.Secret fmt.Println(subTopic) sendTopic := "Host/" + deviceBasic.ItemName + "/" + deviceBasic.BridgeName + "/control" + deviceBasic.Secret fmt.Println(sendTopic) dataChan := make(chan *mqtt.StartDataResp, 1) mqtt.SubscribeMessage(subTopic, func(client mq.Client, message mq.Message) { fmt.Printf("MESSAGE : %s\n", message.Payload()) fmt.Printf("TOPIC : %s\n", message.Topic()) subscribeStartData := new(mqtt.StartDataResp) err := json.Unmarshal(message.Payload(), &subscribeStartData) if err != nil { resp.RespFail(c, http.StatusBadGateway, err, "回调函数格式不正确") return } dataChan <- subscribeStartData }) startData := new(mqtt.StartData) startData.SampTime = time.Now().String() startData.CommandID = utils.GetUUid() startData.Write = write data, _ := json.Marshal(startData) err := mqtt.SendMessage(sendTopic, data) if err != nil { resp.RespFail(c, http.StatusBadGateway, err, resp.FoundFail) return } responseMessage := <-dataChan err, _ = mqtt.Unsubscribe(sendTopic) if err != nil { resp.RespFail(c, http.StatusBadGateway, err, "取消订阅失败") return } resp.RespOK(c, responseMessage, "控制成功") })

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