我有两个模块需要iic通信怎么办 ，stm32f103c8t6

您可以使用STM32F103C8T6的硬件I2C接口来实现IIC通信。以下是基本的步骤：

1. 初始化I2C接口：配置I2C的GPIO引脚、时钟等参数，并使能I2C接口。

2. 发送数据：使用HAL库提供的I2C发送函数，将数据发送到目标设备。在发送数据之前，需要先发送起始信号和目标设备的地址。

3. 接收数据：使用HAL库提供的I2C接收函数，在发送起始信号和目标设备地址后，接收目标设备返回的数据。

4. 处理数据：根据需要对接收到的数据进行处理。

5. 最后，记得在通信完成后，释放I2C总线。

下面是一些示例代码：

// 初始化I2C接口
void I2C_Init(void)
{
// 配置GPIO引脚
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7; // SCL和SDA引脚
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; // 开漏输出模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; // 上拉模式
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // 高速模式
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C1; // I2C1的GPIO复用功能
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

// 配置I2C参数
I2C_HandleTypeDef I2C_InitStruct = {0};
I2C_InitStruct.Instance = I2C1;
I2C_InitStruct.Init.ClockSpeed = 400000; // 400kHz时钟速度
I2C_InitStruct.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
I2C_InitStruct.Init.OwnAddress1 = 0;
I2C_InitStruct.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
I2C_InitStruct.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
I2C_InitStruct.Init.OwnAddress2 = 0;
I2C_InitStruct.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
I2C_InitStruct.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
HAL_I2C_Init(&I2C_InitStruct);
}

// 发送数据到设备
void I2C_WriteData(uint8_t deviceAddr, uint8_t regAddr, uint8_t *pData, uint16_t size)
{
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, deviceAddr, &regAddr, 1, 1000);
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, deviceAddr, pData, size, 1000);
}

// 从设备接收数据
void I2C_ReadData(uint8_t deviceAddr, uint8_t regAddr, uint8_t *pData, uint16_t size)
{
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, deviceAddr, &regAddr, 1, 1000);
HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, deviceAddr, pData, size, 1000);
}

// 在通信完成后释放I2C总线
void I2C_ReleaseBus(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(2);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(2);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(2);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);

HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

以上代码示例是使用HAL库实现I2C通信的，您也可以使用其他库或者自己编写底层驱动代码实现。