void Extract1DEdge::GetProfieMat() { if (m_mInputMat.empty()) { return; } if (m_mInputMat.channels() > 1) { cvtColor(m_mInputMat, m_mInputMat, COLOR_BGR2GRAY); } Mat RotateMat = getRotationMatrix2D(m_pdCenter, -m_dAngle, 1); warpAffine(m_mInputMat, m_mInputMat, RotateMat, m_mInputMat.size(), WARP_INVERSE_MAP); Mat newCenter = RotateMat * (Mat_<double>(3, 1) << m_pdCenter.x, m_pdCenter.y, 1); double x = newCenter.at<double>(0, 0); double y = newCenter.at<double>(1, 0); Mat M = (Mat_<double>(2, 3) << 1, 0, x - m_dLength * 0.5, 0, 1, y - m_dHeight * 0.5); warpAffine(m_mInputMat, m_mInputMat, M, Size2d(m_dLength, m_dHeight), WARP_INVERSE_MAP); }如何保持两个warpAffine效果不变的情况下加速这段代码给个例程

时间: 2024-02-17 19:04:27 浏览: 158
以下是一个可能的例程,它使用了OpenCV的UMat和OpenCL支持来加速warpAffine()函数: ```c++ #include <opencv2/opencv.hpp> #include <opencv2/core/ocl.hpp> using namespace cv; void Extract1DEdge::GetProfieMat() { if (m_mInputMat.empty()) { return; } // 转换为灰度图像 if (m_mInputMat.channels() > 1) { cvtColor(m_mInputMat, m_mInputMat, COLOR_BGR2GRAY); } // 将输入图像转换为UMat格式 UMat inputMat = m_mInputMat.getUMat(ACCESS_READ); // 计算旋转矩阵 Mat RotateMat = getRotationMatrix2D(m_pdCenter, -m_dAngle, 1); // 对输入图像进行仿射变换(OpenCL加速) UMat rotatedMat; cv::ocl::warpAffine(inputMat, rotatedMat, RotateMat, inputMat.size(), WARP_INVERSE_MAP); // 计算新中心点的位置 Mat newCenter = RotateMat * (Mat_<double>(3, 1) << m_pdCenter.x, m_pdCenter.y, 1); double x = newCenter.at<double>(0, 0); double y = newCenter.at<double>(1, 0); // 计算平移矩阵 Mat M = (Mat_<double>(2, 3) << 1, 0, x - m_dLength * 0.5, 0, 1, y - m_dHeight * 0.5); // 对输入图像进行仿射变换(OpenCL加速) UMat outputMat; cv::ocl::warpAffine(rotatedMat, outputMat, M, Size2d(m_dLength, m_dHeight), WARP_INVERSE_MAP); // 将UMat格式的输出图像转换为Mat格式 outputMat.copyTo(m_mInputMat); } ``` 这个例程中,使用了cv::UMat类将输入图像转换为了UMat格式,并使用cv::ocl::warpAffine()函数对图像进行了仿射变换。需要注意的是,这个例程并没有对图像进行预处理,如果需要的话,可以在cv::UMat构造函数中指定ACCESS_READ和ACCESS_WRITE访问类型,并在执行cv::ocl::warpAffine()函数之前对UMat格式的输入图像进行降噪等操作。 同时需要注意,OpenCL加速的效果受到硬件环境和数据大小的影响,需要根据具体情况进行实验和调整。
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