STM32频繁开关PWM会出现常关的问题，100ms,开10msPWM，关90msPWM,经过一段时间后变为常关了，问题出在哪里

常关的问题可能是由于PWM输出引脚的驱动能力不足导致的，也有可能是电源不稳定或者电路存在干扰导致的。建议您检查以下几个方面：

1. 检查PWM输出引脚的驱动能力是否足够，如果不足可以考虑使用放大器或者三极管进行放大。

2. 检查电源是否稳定，如果电源稳定性差会导致PWM输出不稳定。

3. 检查电路是否存在干扰，可以考虑加入滤波电路或者隔离电路来解决。

相关问题

写一段stm32hal库pwm控制舵机的代码

以下是一段使用STM32 HAL库实现PWM控制舵机的代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"

#define SERVO_PWM_TIM TIM3
#define SERVO_PWM_CHANNEL TIM_CHANNEL_2

void servo_pwm_init(void)
{
    TIM_HandleTypeDef htim;

    /* Enable TIM3 clock */
    __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();

    /* Configure TIM3 as PWM */
    htim.Instance = SERVO_PWM_TIM;
    htim.Init.Prescaler = 0;
    htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim.Init.Period = 20000; // 20ms period for 50Hz PWM
    htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_PWM_Init(&htim);

    /* Configure PWM output */
    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
    sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    sConfigOC.Pulse = 1500; // 1.5ms duty cycle for middle position
    sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, SERVO_PWM_CHANNEL);

    /* Start PWM */
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim, SERVO_PWM_CHANNEL);
}

void servo_set_position(float angle)
{
    /* Calculate pulse width */
    float pulse_width = angle / 180.0f * 1000.0f + 1000.0f;

    /* Set PWM pulse width */
    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
    sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    sConfigOC.Pulse = pulse_width;
    sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, SERVO_PWM_CHANNEL);
}

以上代码中，`servo_pwm_init()`函数用于初始化PWM输出，并启动定时器。`servo_set_position()`函数用于设置舵机角度，计算出对应的PWM脉宽并设置到定时器输出通道上。其中，定时器使用了TIM3，输出通道为2，PWM周期为20ms，对应50Hz的PWM信号。舵机角度范围为0-180度，对应的PWM脉宽范围为1-2ms。中间位置为90度，对应1.5ms的PWM脉宽。

stm32f103输出6个开 /关交替的PWM波通过自举电路驱动无刷直流电机

要实现这个功能，你需要使用STM32F103的定时器模块来生成PWM波，并使用自举电路来驱动无刷直流电机。

以下是实现步骤：

1. 初始化定时器模块：选择需要使用的定时器模块，设置定时器的时钟频率，设定计数器的初始值和比较值。

2. 配置PWM输出通道：选择需要使用的PWM输出通道，设定占空比和极性等参数。

3. 启动定时器：开启定时器的时钟使能，启动定时器。

4. 配置自举电路：将PWM输出引脚连到自举电路的控制引脚，设置自举电路的参数。

5. 启动电机：将自举电路的输出引脚连接到无刷直流电机的驱动引脚上，启动电机。

6. 循环输出PWM波：在主循环中通过修改比较值来改变占空比，从而实现PWM波的输出。

7. 交替输出PWM波：通过改变比较值的大小和顺序，让不同的PWM输出通道交替输出PWM波，从而实现开关交替的效果。

需要注意的是，在使用自举电路驱动无刷直流电机时，需要特别注意自举电路的工作原理和参数设置，以避免电机出现异常情况。另外，还需要根据具体的电机参数和应用场景来选择合适的PWM输出频率和占空比，以达到最佳的驱动效果。