stm32配置pwm死区时间

在STM32微控制器中配置PWM死区时间是为了避免电机或其他设备在切换PWM信号时出现过电流或过电压的情况。下面是配置PWM死区时间的步骤：

1. 首先，选择一个定时器用于生成PWM信号。在STM32中，通常使用TIM（定时器）模块来生成PWM信号。

2. 配置定时器的基本参数，如时钟源、预分频系数和计数周期等。

3. 配置定时器的通道为PWM输出模式。根据具体的需求，选择一个或多个通道作为PWM输出。

4. 配置PWM的占空比和频率。根据具体的应用需求，设置PWM的占空比和频率。

5. 配置PWM死区时间。死区时间是指两个相邻的PWM信号之间的延迟时间，用于避免过电流或过电压。可以通过以下步骤进行配置：
- 启用死区时间：设置定时器的BDTR（死区寄存器）寄存器的MOE位为1，启用死区时间。
- 设置死区时间：根据具体需求，设置BDTR寄存器的DTG位来调整死区时间的大小。

6. 启动定时器：使能定时器开始生成PWM信号。

相关问题

stm32f103 pwm死区控制

STM32F103是一款单片机系列，其中包含了PWM输出功能。PWM（脉宽调制）是一种通过调整信号的脉冲宽度来控制输出电压或电流的方法。可通过配置STM32F103的PWM模块来实现PWM输出，并且可以使用死区控制功能来避免MOS管同步时的相互干扰。

在STM32F103中，死区控制是通过在输出信号的两个脉冲之间插入一段时间，并且不允许MOS管的开关在此期间进行转换，以防止电流短路。这段时间称为死区时间。

使用STM32CubeMX来配置PWM模块和死区控制功能。首先，我们需要选择正确的定时器，并将其配置为PWM模式。然后，我们可以设置PWM的频率和分辨率。频率取决于我们所需的应用场景，而分辨率则决定了PWM的精度。

在配置完成PWM模块后，我们需要启用死区控制功能并设置死区时间。死区时间的设置通常取决于驱动MOS管的要求。我们需要根据电路和MOS管的特性来进行调整。

完成配置后，我们可以使用PWM输出来控制外部设备，如电机或LED等。我们可以通过调整PWM信号的占空比来改变输出的电压或电流。同时，死区控制功能将确保MOS管在切换状态时不会导致短路，提高了系统的稳定性和可靠性。

总结来说，STM32F103的PWM模块提供了死区控制功能，通过在输出信号的脉冲之间插入一段时间来避免MOS管的相互干扰。配置PWM和死区控制功能后，我们可以通过调整占空比来控制输出的电压或电流，并且保证系统的稳定性和可靠性。

STM32 pwm 死区时间计算

在STM32的PWM输出中，死区时间是指在两个PWM通道之间的禁止输出时间。 死区时间的计算公式如下：

死区时间 = (TIMx_ARR + 1) * TIMx_CKD_DIV / TIMx_CLOCK - (TIMx_CCRy + 1)

其中，TIMx_ARR是定时器的自动重装载寄存器，TIMx_CKD_DIV是时钟分频系数，TIMx_CLOCK是定时器的时钟频率，TIMx_CCRy是PWM通道的比较寄存器。

例如，如果使用TIM2定时器，时钟频率为72MHz，PWM频率为20kHz，占空比为50％，死区时间为200ns，则可以使用以下代码进行计算：

uint16_t arr = 3599;   // 自动重装载值
uint16_t psc = 0;      // 时钟分频系数
uint16_t pwm_freq = 20000;   // PWM频率
uint16_t dead_time = 200;    // 死区时间

uint16_t tim_clock = SystemCoreClock / (psc + 1);    // 计算定时器时钟频率
uint16_t ccr_value = (arr + 1) / 2;     // 计算PWM通道比较寄存器值，即占空比为50％时的值
uint16_t dead_value = (tim_clock * dead_time) / 1000000000;   // 计算死区时间对应的计数器值

TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = ccr_value;
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;

TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;

htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = psc;
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = arr;
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim2) != HAL_OK)
{
  Error_Handler();
}

if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
{
  Error_Handler();
}

if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
{
  Error_Handler();
}

HAL_TIM_MspPostInit(&htim2);

HAL_TIM_Base_Start(&htim2);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_2);

__HAL_TIM_SET_DEADTIME(&htim2, dead_value);

在这个例子中，我们使用了TIM2定时器，时钟频率为72MHz，时钟分频系数为0。由于ARR是3600，所以计数器将在20kHz的PWM频率下计数。我们计算了占空比为50％时的PWM通道比较寄存器值，然后计算了200ns的死区时间对应的计数器值，并将其设置为TIM2的死区时间。