如何配置stm32h7的pwm死区
时间: 2023-09-11 09:05:24 浏览: 120
在STM32H7系列芯片中,PWM死区功能的配置步骤如下:
1. 配置PWM时钟和计数器,确定PWM频率和计数器周期。可以使用HAL库提供的函数进行配置,例如:
```
htimx.Init.Prescaler = 0;
htimx.Init.Period = 1000;
htimx.Init.ClockDivision = 0;
htimx.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htimx.Init.RepetitionCounter = 0;
HAL_TIM_Base_Init(&htimx);
```
2. 配置PWM通道,设置输出极性、占空比、对齐方式等。可以使用HAL库提供的函数进行配置,例如:
```
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 500;
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimx, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
```
3. 打开死区控制功能,配置死区时间和极性。可以使用HAL库提供的函数进行配置,例如:
```
TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig;
sBreakDeadTimeConfig.OffStateRunMode = TIM_OSSR_DISABLE;
sBreakDeadTimeConfig.OffStateIDLEMode = TIM_OSSI_DISABLE;
sBreakDeadTimeConfig.LockLevel = TIM_LOCKLEVEL_OFF;
sBreakDeadTimeConfig.DeadTime = 50;
sBreakDeadTimeConfig.BreakState = TIM_BREAK_DISABLE;
sBreakDeadTimeConfig.BreakPolarity = TIM_BREAKPOLARITY_HIGH;
sBreakDeadTimeConfig.AutomaticOutput = TIM_AUTOMATICOUTPUT_DISABLE;
HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&htimx, &sBreakDeadTimeConfig);
```
在这个例子中,死区时间设置为50个计数器时钟周期。
4. 启动PWM输出。可以使用HAL库提供的函数进行启动,例如:
```
HAL_TIM_PWM_Start(&htimx, TIM_CHANNEL_1);
```
需要注意的是,STM32H7系列芯片中,TIM1、TIM8、TIM12和TIM15是高级别定时器,支持死区控制功能。其他定时器可能不支持此功能,需要根据具体的芯片型号和手册进行配置。另外,在使用死区控制功能时,还需要注意死区时间的设定,过小或过大都可能会导致PWM输出失真或产生噪声。