STM32 高级定时器死区时间设置

在 STM32 的高级定时器中，死区时间是指在 PWM 输出切换时，两个输出通道之间的时间间隔。可以通过设置死区时间来避免两个输出通道同时输出电平的问题，从而保证输出电路的稳定性。

在 STM32 的高级定时器中，设置死区时间需要以下步骤：

1. 选择定时器通道，并设置死区时间寄存器的值。

2. 使能死区时间功能。

3. 配置定时器的 PWM 模式，使其支持死区时间功能。

下面是一个示例代码，演示如何设置 STM32 的高级定时器的死区时间：

// 选择定时器通道
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = channelPulse; // 设置 PWM 脉冲宽度
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;

// 设置死区时间寄存器的值
TIM_BDTR_InitTypeDef sConfigBDTR;
sConfigBDTR.OSSRState = TIM_OSSR_DISABLE;
sConfigBDTR.OSSIState = TIM_OSSI_DISABLE;
sConfigBDTR.LockLevel = TIM_LOCKLEVEL_OFF;
sConfigBDTR.DeadTime = deadTime; // 设置死区时间
sConfigBDTR.BreakState = TIM_BREAK_DISABLE;
sConfigBDTR.BreakPolarity = TIM_BREAKPOLARITY_HIGH;
sConfigBDTR.AutomaticOutput = TIM_AUTOMATICOUTPUT_DISABLE;

// 使能死区时间功能
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2);
HAL_TIMEx_BDTRConfig(&htim, &sConfigBDTR);

// 配置定时器的 PWM 模式
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim, &sMasterConfig);

在上面的示例代码中，`deadTime` 变量是死区时间的值，根据实际应用需求进行设置。同时，需要注意将 `TIM_BDTR_InitTypeDef` 结构体中的其它成员也进行正确的设置，以保证定时器能够正常工作。

希望这些信息能够对您有所帮助。如果您还有其它问题或需要进一步了解，可以继续提问。