stm32f103定时器死区配置

STM32F103系列微控制器中的定时器通常有死区时间的概念，主要是为了避免连续计数过程中可能会发生的短暂计数中断导致的错误。死区时间是在两个事件之间设置的一个停顿期，比如从定时器溢出到下一次计数开始之前。

在STM32F103中，如TIMx（这里的x是一个编号，例如 TIM1、TIM2等）定时器，死区时间可以通过寄存器 TIM_BDTR (边界检测寄存器) 来配置。TIM_BDTR 包含了 DBP 和 BDK 两个位：

- DBP（Dead Time Pulse）位：如果置1，会开启定时器B通道的死区时间功能。当A通道计数溢出后，计数会被暂停直到B通道也溢出。
- BDK（Boundary Deadtime Counter）位：如果置1，会启用边界死区计数。它与DBP一起作用，用于更精确地控制死区时间长度。

配置步骤一般如下：
1. 首先，需要将TIM_BDTR寄存器设置为只读修改模式（例如，通过 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIMx, ENABLE) 开启定时器时钟，并RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph.TIMx, DISABLE); 关闭时钟以便于访问内部寄存器）。
2. 设置DBP和BDK位。
3. 再次打开定时器时钟。

例如，在C语言中，可能的代码片段如下：

TIM_BDTRTypeDef bdtr = {0};
bdtr.DBP = 1; // 开启死区脉冲
bdtr.BDK = 1; // 启用边界死区计数

TIM_TimeBaseInitTypeDef timeBaseInit;
// ...其他初始化配置...
timeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = ...;
timeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = ...;
timeBaseInitStruct.TIM_Period = ...;

HAL_TIM_Base_Init(&htim1);
HAL_TIM_Base_MspInit(&htim1); // 初始化时钟资源
HAL_TIM_Base_ConfigTimer(&htim1, &timeBaseInit);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);

/* 然后更新BDTR寄存器 */
HAL_TIM_Base_SetCounterMode_IT(&htim1, TIM_COUNTERMODE_UP);
HAL_TIM_Base_SetPrescaler_IT(&htim1, (uint16_t)(timeBaseInitStruct.TIM_Prescaler));
HAL_TIM_Base_SetPeriod_IT(&htim1, (uint16_t)(timeBaseInitStruct.TIM_Period));

HAL_TIM_Base_GenerateEvent_IT(&htim1); // 触发一次死区时间
HAL_TIM_Base_SetDeadTime_IT(&htim1, &bdtr); // 设置死区时间