STM32F103高级定时器死区时间计算
时间: 2023-10-16 15:10:51 浏览: 105
死区时间的计算方法如下:首先,根据系统时钟周期时长TDTS和系统周期时长乘以倍数TDTG,计算出步长。在72MHz的定时器时钟下,TDTS = 1/72M = 13.89ns。然后,将DTG的八位分成两半,一半决定步长,另一半是与步长相乘的乘数。步长乘以乘数就得到了最终的死区时间。具体的步长和乘数的取值范围可以参考下表:
项目 情况1 情况2 情况3 情况4
步长位置 DTG[7] DTG[7:6] DTG[7:5] DTG[7:5]
步长值(二进制) 1101101 11 110 111
步长是周期几倍 128 16 8 4
乘数位置 DTG[6:0] DTG[5:0] DTG[4:0] DTG[4:0]
乘数最大值 127 64 32 31
乘数范围 0~127 64~127 32~63 31~63
等价几倍周期 0~127 128~254 256~504 512~1008
根据上述计算方法和表格,你可以根据自己的应用场合和需要,选择合适的步长和乘数来计算出死区时间。
相关问题
stm32f103高级定时器
STM32F103高级定时器是指TIM1和TIM8,它们是高级控制定时器,由一个16位的自动装载计数器组成。它们适用于多种用途,包括测量输入信号的脉冲宽度(输入捕获),或者产生输出波形(输出比较、PWM、嵌入死区时间的互补PWM等)。高级控制定时器可以通过设置定时器预分频器和RCC时钟控制预分频器来实现脉冲宽度和波形周期的调节,范围从几个微秒到几个毫秒。TIM1和TIM8与通用定时器(TIMx)是完全独立的,它们不共享任何资源,但可以进行同步操作。\[3\]在使用高级定时器之前,需要进行一系列的配置,包括设置定时器的周期、预分频器、计数模式等。可以使用TIM_TimeBaseInitTypeDef结构体来完成这些配置,通过TIM_TimeBaseInit函数进行初始化。\[2\]在初始化完成后,可以通过设置重复计数器的值来控制定时器的循环次数,如果设置为0,则定时器将永远循环计数,不会停止运行。如果需要开启定时器的中断功能,还需要设置NVIC寄存器来设置中断优先级。\[1\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [STM32F103高级定时器使用](https://blog.csdn.net/qq_20222919/article/details/120844195)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [STM32 F103 通用高级定时器](https://blog.csdn.net/u011878611/article/details/109803170)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
STM32F103内部定时器
STM32F103内部定时器包括基本定时器、通用定时器和高级定时器。基本定时器包括TIM6和TIM7,它们是16位定时器,只能向上计数,没有捕获和比较通道。通用定时器包括TIM2、TIM3、TIM4和TIM5,它们是16位定时器,可以向上计数和向下计数,具有定时、输出比较和输入捕捉功能,每个通用定时器有4个外部IO口。高级定时器包括TIM1和TIM8,它们也是16位定时器,可以向上计数和向下计数,具有定时、输出比较、输入捕捉和输出三相电机互补信号的功能,每个高级定时器有8个外部IO口。\[1\]
对于STM32F103VC这款单片机,它具有两个高级定时器TIM1和TIM8。这两个高级定时器可以同时产生3路互补带死区时间的PWM信号和一路单独的PWM信号,还具有刹车输入功能,可以在紧急情况下切断PWM信号的输出。它们还支持针对定位的增量编码器和霍尔传感器电路。\[2\]
基本定时器和通用定时器的初始化相对简单,只需要设置定时器的周期值和时钟分频系数即可。如果需要使用中断功能,还需要设置NVIC寄存器来设置中断优先级。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [STM32F103定时器(未完待续)](https://blog.csdn.net/weixin_42532643/article/details/118669703)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [STM32F103的11个定时器详解](https://blog.csdn.net/aricchen77/article/details/112298126)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [STM32F103基本定时器使用](https://blog.csdn.net/qq_20222919/article/details/120844215)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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