stm32f103定时器死区配置程序

STM32F103系列微控制器中的TIM（Timer）模块支持多种工作模式，其中有一个重要的特性是死区时间(Dead Time)功能，用于避免连续计数导致的信号翻转。死区时间是指在两个脉冲输出之间的延迟，防止一个输出接收到前一个输出的下降沿就立即上升。

在STM32F103中，配置定时器死区时间通常涉及以下几个步骤：

1. **初始化定时器**:
- 首先，需要实例化定时器，并设置基本的工作模式、时钟源等配置。

   TIM_HandleTypeDef htim;
   TIM_InitTypeDef.TIM_Period = ...; // 设置定时周期
   TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = ...; // 设置预分频值
   TIM_InitStructure.TIM_Mode = TIM_MODE_PWM2; // 设置为PWM模式
   HAL_TIM_PWM_Init(&htim);

2. **开启死区功能**:
- 调用`HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization`函数来启用死区功能。该函数还需要指定同步事件，如外部输入或内部触发器。

   TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
   sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_NONE; // 或选择其他触发源
   sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM Slave Mode; // 设定为从动或主动
   HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim, &sMasterConfig);

3. **设置死区时间**:
- 使用`HAL_TIMEx_SetDeadTime`函数来配置死区时间，参数包括死区时间的长度以及是否反转极性。

   uint16_t DeadTime = ...; // 死区时间长度
   HAL_TIMEx_SetDeadTime(&htim, DeadTime, TIM_DUTYCYCLE_REVERSED); // 可选的反转极性参数

4. **启动定时器**:
`HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim);` 或 `HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_X);` 启动定时器或相应的通道。