用C++语言，Dijkstra算法，不用vector完成下面代码，并给出代码解释和思路算法解释 项目内容： 制作一个简单的校园导航系统，根据用户指定的起点和终点，求出最短路径长度以及具体路径。 项目要求： 1. 每人独立完成全部内容； 2. 相关图片和原始数据自行收集； 3. 至少收集12个点； 4. 系统能够正确运行并有基本的容错性； 5. 原始数据以文件形式存储，代码中读入数据再进行运算； 6. 不限制编程语言和平台； 7. 界面可以是控制台界面或图形界面，要求界面设计合理，用户体验较好。

好的，我可以为您提供一些关于 Dijkstra 算法的基本思路和 C++ 代码实现。

首先，Dijkstra算法是一种用于寻找图中节点之间最短路径的贪心算法。其基本思路是：从起点开始，每次选择当前距离起点最近的一个节点进行扩展，直到扩展到终点为止。在扩展的过程中，记录每个节点的最短距离和到达该节点的路径。

下面是用C++语言实现Dijkstra算法的基本代码框架和解释：

const int MAXN = 1000; // 定义图中节点的最大数量
const int INF = 0x3f3f3f3f; // 定义无穷大值

int n; // 节点数
int m; // 边数
int s; // 起点

int e[MAXN][MAXN]; // 存储图中节点之间的边
int dis[MAXN]; // 存储起点到各个节点的最短距离
bool vis[MAXN]; // 标记各个节点是否已被访问

void Dijkstra(int s) {
    memset(dis, INF, sizeof(dis)); // 初始化距离数组
    memset(vis, false, sizeof(vis)); // 初始化访问标记数组
    dis[s] = 0; // 起点到起点距离为0

    for (int i = 1; i <= n; i++) {
        int u = -1; // u用于记录距离起点最近的节点
        for (int j = 1; j <= n; j++) {
            if (!vis[j] && (u == -1 || dis[j] < dis[u])) {
                u = j;
            }
        }
        vis[u] = true; // 将距离起点最近的节点标记为已访问

        for (int v = 1; v <= n; v++) {
            if (!vis[v] && e[u][v] != INF) {
                dis[v] = min(dis[v], dis[u] + e[u][v]); // 更新起点到v的最短距离
            }
        }
    }
}

代码解释：

首先，我们定义了一些常量和变量，其中MAXN表示图中节点的最大数量，INF表示无穷大值。然后，我们定义了一个二维数组e，用于存储图中节点之间的边；一个一维数组dis，用于存储起点到各个节点的最短距离；一个一维数组vis，用于标记各个节点是否已被访问。

接着，我们定义了一个Dijkstra函数，它的参数是起点s。在函数中，我们首先对dis和vis数组进行了初始化。然后，我们开始执行Dijkstra算法的核心部分，即从起点开始，每次选择当前距离起点最近的一个节点进行扩展，直到扩展到终点为止。具体实现方式是，首先用一个for循环遍历所有节点，找到距离起点最近的节点u（即未访问节点中dis值最小的节点），然后将节点u标记为已访问。接着，再用一个for循环遍历所有未访问节点v，如果节点v与节点u之间存在边，则更新起点到节点v的最短距离。最后，函数返回时，dis数组中存储的就是起点到各个节点的最短距离。

需要注意的是，上述代码中的图必须是稠密图（即边数接近于节点数的平方），否则时间复杂度会达到O(n^3)，效率较低。如果是稀疏图（即边数远小于节点数的平方），则建议使用堆优化的Dijkstra算法，时间复杂度为O(mlogn)。